[发明专利]一种无人机拍照方法

权利要求书

1.一种无人机拍照方法，所述无人机云台上设置有双摄像头，其特征在于，包括如下步骤：

1）通过无人机上所述摄像头获取当前目标的所在场景；

2）根据预先存储的场景判断当前场景是否需要拍照；

3）若判断为需要拍照时，根据预先设定的模式调整无人机位置进行拍照。

2.根据权利要求1所述的一种无人机拍照方法，其特征在于，预先存储的场景的存储方法具体为将常用的场景预先通过深度神经网络方法将事先选好的场景通过训练的方法录入预先的库之中。

3.根据权利要求1所述的一种无人机拍照方法，其特征在于，所述预先设定的拍照模式具体为根据具体的场景确定确定人脸的眼睛在拍摄图像中的位置，将人的眼睛放在图像中固定的位置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机拍照方法，其特征在于，将人脸的眼睛放置到图像中的具体相对位置处的具体方法为：

建立人脸的标准比例库，

根据预先建立的人脸标准比例库确定人眼睛在人脸标准比例库中的位置，

计算将人脸放置到相对位置处时人眼睛的位置，

将人眼放置到相对位置处。

5.根据权利要求1所述的一种无人机拍照方法，其特征在于，步骤3）中进行拍照时预先设定的模式，具体为根据预先设定好的场景调整无人机摄像头的光圈，景深信息。

6.根据权利要求1所述的一种无人机拍照方法，步骤3）中根据预先设定的模式调整无人机位置进行拍照时，具体的：

通过双摄像头确定人脸与无人机相对位置，

通过预先设定的拍照模式中人脸在整个图中所占的比例及人眼在整个图中的位置确定无人机与人脸要调整的相对位置，

控制无人机飞行到相应位置进行拍照。