[发明专利]一种星敏感器在轨数据多级故障诊断方法

权利要求书

1.一种星敏感器在轨数据多级故障诊断方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、星载计算机与多个星敏感器分别进行串口通讯，对通讯状态进行检查，通讯正常，则继续执行步骤S2，通讯错误，则置故障标志FSTE1=1后结束；

S2、对从通讯口到的状态字信息进行诊断，当状态字中出现任意状态位故障，则置故障标志FSTE1=1后结束，若状态正常数据有效，则继续执行步骤S3；

S3、对多个星敏感器数据两两比对诊断，若两者姿态比较一致，则判定两个星敏感器正常，当前周期故障诊断结束，若比较不一致，则继续执行步骤S4；

S4、计算每个星敏感器自身当前拍的姿态确定角数值与上一拍的姿态确定角数值的变化，若每个向量变化量的绝对值都小于设定阈值Δg2ST，则判定该星敏感器j的输出数据正常，若任意一个向量变化量的绝对值大于设定阈值Δg2ST，则判定该星敏感器j的输出数据异常，置数据异常标志FCSTj=1，若连续拍数据异常，则置该星敏感器j的故障标志FSTj=1；

S5、计算每个星敏感器当前拍姿态确定角数值与上一拍的姿态角数的差值，若每个向量的差值都小于设定阈值ΔT_ST，则认为该星敏感器j的数据正常，若任何一个向量的差值大于设定阈值ΔT_ST，则认为该星敏感器j的数据异常，置数据异常标志FLSTj=1，若连续拍数据异常，则置该星敏感器j的故障标志FSTj=1。

2.如权利要求1所述的星敏感器在轨数据多级故障诊断方法，其特征在于，所述的步骤S2中还包含：

当状态正常但数据无效时，进行如下处理：

若星敏感器j连续超过ΔT_ST时间数据无效，则置数据持续异常标志FCSTj=1，然后给星敏感器j进行一次断电再加电操作，当星敏感器数据恢复正常十拍后，FCSTj清零，判定数据正常，继续执行步骤S3；若加电后再持续无效，则将相应星敏感器j置为故障，置故障标志FSTEj=1星敏感器不接入系统使用然后结束，ΔT_ST为星敏感器与杂光的最长可能时间。

3.如权利要求1所述的星敏感器在轨数据多级故障诊断方法，其特征在于，所述的步骤S3具体包含：

对多个星敏感器数据两两比对诊断，若两者姿态的数据之差的绝对值小于设定阈值Δg2ST，则判定两个星敏感器正常，当前周期故障诊断结束，若两者姿态的数据之差的绝对值大于设定阈值Δg2ST，则继续执行步骤S4。