[发明专利]一种锂电池SOC估计方法

权利要求书

1.一种锂电池SOC估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、获取电池的SOH值，确定电池当前最大可用容量C_N；

S2、利用安时积分法在线估算当前电池SOC值；

S3、根据采样温度T以及当前电池SOC的估算值，启动对应的离线模型参数，结合当前采样的电流I和端电压U，计算当前的开路电压OCV；

S4、由步骤S3中当前的开路电压OCV，根据OCV-SOC标定曲线，获得当前电池SOC的真实值SOC(t)*；

S5、以当前电池SOC的真实值SOC(t)*矫正安时积分法当前估算的SOC值，继续使用安时积分法进行估算；

S6、重复步骤S3，S4和S5。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池SOC估计方法，其特征在于：步骤S1中，在获取电池的SOH值后，用SOH值修正电池当前最大可用容量C_N，使C_N＝SOH*Qn，其中Qn为电池额定容量，并将C_N用于安时积分法中的除数项。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池SOC估计方法，其特征在于：步骤S2中，所述安时积分法的公式为：

$SOC\left(t\right)=SOC\left(t_0\right)-\frac{1}{C_N}\underset{t_0}{\overset{t}{\∫}}\left(k_t\right)idt$

其中，SOC(t)为当前SOC的估算值，SOC(t₀)为SOC的初始值，i为电池电流，k_t为温度因素的修正因子，k_t＝[1+m_t(T-25)]-1，式中m_t为温度系数，是一个常数，取值0.006～0.008，T是电池当前温度。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池SOC估计方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括以下步骤：

S31、建立锂电池等效电路模型，所述锂电池等效电路模型为二阶RC模型，包括一个电压源Voc，一个直流内阻R，两个RC并联环路；

S32、根据不同温度T下，不同SOC值下电池放电结束端电压响应曲线，辨识模型的离线参数，建立二维的模型离线参数网络；

S33、根据采样获得的端电压U与电流I，在不同状态下启用对应的离线模型参数，计算当前开路电压OCV。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池SOC估计方法，其特征在于：所述步骤S4中的OCV-SOC标定曲线，经过标准标定后，还要对该曲线利用六次多项式进行拟合，所述六次多项式的公式为：

VOC＝a₁*SOC⁶+a₂*SOC⁵+a₃*SOC⁴+a₄*SOC³+a₅*SOC²+a₆*SOC+a₇

其中，VOC表示电池开路电压，a₁-a₇表示六次多项式中的系数，且均为常数，SOC表示锂电池的荷电状态。