[发明专利]一种全自动婴儿摇篮装置

权利要求书

1.一种全自动婴儿摇篮系统，其特征在于，包括睡眠检测模块、核心控制模块、动力模块、报警模块；所述核心控制模块分别与睡眠检测模块、报警模块和动力模块相连接；所述动力模块由电机和摇杆装置组成，由电机带动摇杆装置，使摇篮有规律的摆动；所述睡眠检测模块运用摄像头传感器，采集婴儿的眼部图像，根据算法对图像信息进行处理，判定婴儿的睡眠信息；所述核心控制模块用于根据婴儿睡眠状态控制动力模块与报警模块，当婴儿睡醒时，核心控制模块第一时间发送报警信息给报警模块并控制动力模块开启。

2.根据权利要求1所述全自动婴儿摇篮系统，其特征在于，所述睡眠检测模块通过摄像头传感器实时采集婴儿的眼部图像，检测婴儿闭眼时间是否超过2分钟，经程序判定婴儿是否处于睡眠状态，并根据这一结果控制其他外部模块的工作。

3.根据权利要求1所述全自动婴儿摇篮系统，其特征在于，所述动力模块由三相异步电机和一个双臂摇杆装置组成，由电机带动摇杆装置摆动，为摇篮摆动提供动力，可以使摇篮平和而有规律的摆动，摇杆装置由球头连接机构和摆臂机构构成，电动机与双臂连杆之间以特定的连接机构连接，通过控制电动机的正反转，带动连杆左右往复运动，使摇篮产生摆动。

4.根据权利要求1所述全自动婴儿摇篮系统，其特征在于，所述的核心控制模块与睡眠检测模块，动力模块，报警模块相连，收集并处理各个模块传来的信息。

5.根据权利要求1所述全自动婴儿摇篮系统，其特征在于，所述的报警模块当有报警信息时，内部蜂鸣器电路开始工作，发出报警信息，所述报警模块为便携式装置，与摇篮等模块通过无线传输信息，采用蓝牙模块进行信息的传输，由内部主控芯片进行报警信息的处理与电路的控制。