[发明专利]开放环境下多智能体协作方法

权利要求书

1.开放环境下多智能体协作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01，输入一个需要协作完成的目标任务；

S02，系统自动检测并记录当前环境下完成目标任务的前置条件；

S03，根据输入的目标任务和当前环境下的前置条件，在当前能力库中寻找能够完成任务的智能体；若没有找到符合要求的智能体则转入步骤S04；若存在能够完成任务的智能体则转入步骤S05；

S04，暂停当前任务的执行，并添加新的能够完成任务的智能体之后，转到步骤S02继续执行；

S05，智能体执行所需完成的任务，执行完成后转步骤S02继续执行，直到所有任务完成为止；

S06，根据上述的执行顺序生成相应的承诺协议并存储到能力库中，若下次还有类似任务可以直接调用。

2.根据权利要求1所述的开放环境下多智能体协作方法，其特征在于：所述前置条件可以是一个，也可以是多个。

3.根据权利要求1所述的开放环境下多智能体协作方法，其特征在于：所述步骤S03中一个前置条件可对应一个或多个符合条件的智能体。

4.根据权利要求1所述的开放环境下多智能体协作方法，其特征在于：所述承诺协议为完成目标任务所执行的一系列操作步骤。