[发明专利]一种紧凑型无人机

权利要求书

1.一种紧凑型无人机，包括桨毂(1)、安装在桨毂(1)上的旋翼(2)、桨毂(1)下方连接在旋翼驱动电机(3)的动力输出轴，旋翼驱动电机(3)置于机身架(4)上，飞控系统(5)、旋翼驱动电机(3)的调速控制器(6)和电池(7)均安装在机身架(4)内部，其特征在于：至少有两个旋翼(2)分别安装于机身架(4)的两端，且该两个旋翼(2)不在同一水平面上形成上下高低状分布。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型无人机，其特征在于，所述两个旋翼(2)覆盖的范围在正俯视面上具有交叉重叠部分(8)，该交叉重叠部分(8)的最宽处长度占旋翼(2)直径长度的0％～50％。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型无人机，其特征在于，所述旋翼驱动电机(3)安装在旋翼驱动电机支架(9)上，旋翼驱动电机支架(9)的一端通过安装旋转轴承(14)与机身架(4)相连，旋翼驱动电机支架(9)的另一端连接至伺服舵机(10)的动力输出轴上，伺服舵机(10)安装在固定于机身架(4)上的伺服舵机支架

(11)上，旋翼驱动电机支架(9)在伺服舵机(10)的动力作用下能在旋转轴承(14)上左右旋转。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型无人机，其特征在于，所述旋翼(2)是由两个旋桨(12)呈一字型连接构成，两个旋桨(12)以可折叠收拢或可快速装卸的安装方式固定在桨毂(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型无人机，其特征在于，所述两组旋翼(2)的旋转方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型无人机，其特征在于，所述机身架(4)的两端至少有一端头上具有向上凸起的凸段(13)，两端都有凸段(13)的，则两个凸段(13)的高度不同，旋翼(2)安装在凸段(13)上。