[发明专利]一种能够平衡环板惯性力矩的三环减速器

权利要求书

1.一种能够平衡环板惯性力矩的三环减速器，其特征在于，包括：

在轴向上依次设置有第一主动曲柄(11)、第二主动曲柄(12)、第三主动曲柄(13)的主动轴(1)，所述第一主动曲柄(11)、第二主动曲柄(12)、第三主动曲柄(13)互成120度夹角且相邻轴向间距相同；

在轴向上依次设置有第一从动曲柄(51)，第二从动曲柄(52)，第三从动曲柄(53)的从动轴(5)；

与所述主动轴(1)和所述从动轴(5)分别通过铰链连接的环板，所述环板包括第一环板(21)，第二环板(22)，第三环板(23)，且均设置有相同的内齿圈；

所述第一环板(21)与所述第一主动曲柄(11)和第一从动曲柄(51)铰链连接，所述第二环板(22)与所述第二主动曲柄(12)和第二从动曲柄(52)铰链连接，所述第三环板(23)与所述第三主动曲柄(13)和第三从动曲柄(53)铰链连接；

在轴向上依次设置有第一外齿轮(41)，第二外齿轮(42)，第三外齿轮(43)的输出轴(4)，所述第一外齿轮(41)，第二外齿轮(42)，第三外齿轮(43)分别与所述第一环板(21)，第二环板(22)，第三环板(23)的内齿圈啮合，且均与所述输出轴(4)通过键固定连接；

在所述第二环板(22)的圆周上对称设置有若干通孔(7)，在所述第一环板(21)，第三环板(23)上均设置有对应于所述通孔(7)的若干盲孔(6)；

设置于所述盲孔(6)与所述通孔(7)中的若干剪切弹簧(3)。

2.根据权利要求1所述的一种能够平衡环板惯性力矩的三环减速器，其特征在于，在所述第二环板(22)的圆周上对称设置有若干通孔(7)，在所述第一环板(21)，第三环板(23)上均设置有对应于所述通孔(7)的若干盲孔(6)具体是在所述第二环板(22)的圆周上对称设置有4个通孔(7)，在所述第一环板(21)，第三环板(23)上均设置有对应于所述通孔(7)的4个盲孔(6)。

3.根据权利要求2所述的一种能够平衡环板惯性力矩的三环减速器，其特征在于，设置于所述盲孔(6)与所述通孔(7)中的若干剪切弹簧(3)具体是8个橡胶剪切弹簧或拉压弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种能够平衡环板惯性力矩的三环减速器，其特征在于，与所述主动轴(1)和所述从动轴(5)铰链连接的所述环板(2)具体是所述环板(2)通过偏心套与所述主动轴(1)和所述从动轴(5)铰链连接。