[发明专利]一种多模式无人机测控通信系统及方法

说明书

本发明提供了一种多模式无人机测控通信系统及方法，所述系统包括图像处理模块、通信模块和射频增益模块，所述图像处理模块包括机载图像处理模块和地面图像处理模块，所述通信模块包括机载通信模块和地面通信模块，所述射频增益模块包括机载射频增益模块和地面射频增益模块，所述机载图像处理模块、机载通信模块和机载射频增益模块依次连接，所述地面图像处理模块、地面通信模块和地面射频增益模块依次连接。本发明有益效果：通信模式可切换，应用更灵活，适用范围更广泛；且通信模块单独工作可实现数传通信模式，配合图像处理模块一起使用，可实现数传、图传一体化通信模式，解决数传和图传通信链路相互干扰，且通信系统无法裁剪和扩展的问题。

技术领域

本发明属于测控通信领域，尤其是涉及一种多模式无人机测控通信系统及方法。

背景技术

测控通信方法是无人机完成任务必不可少的部分，将机载的图像信息、载荷状态信息、飞机状态信息传回地面，将地面的载荷控制指令、飞行控制指令、飞行航点等信息传给机载设备。

目前的无人机测控通信系统中多采用分立的链路，每条链路只能传输一种数据，如机载飞行控制器(以下飞行控制器简称“飞控”)的状态信息和控制指令、机载载荷的状态信息和控制指令，机载载荷的遥感数据等，在不同的应用中，所能实现的功能是固定的，无法根据实际使用到的功能进行裁剪或扩展，在使用中或者有功能冗余，或者无法满足使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多模式无人机测控通信系统及方法，以解决上述问题的不足之处，使无人机测控通信系统功能灵活多样，适应范围更广。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多模式无人机测控通信系统，包括图像处理模块、通信模块和射频增益模块，所述图像处理模块包括机载图像处理模块和地面图像处理模块，所述通信模块包括机载通信模块和地面通信模块，所述射频增益模块包括机载射频增益模块和地面射频增益模块，所述机载图像处理模块、机载通信模块和机载射频增益模块依次连接，所述地面图像处理模块、地面通信模块和地面射频增益模块依次连接。

进一步的，所述机载图像处理模块包括图像采集模块和与图像采集模块连接的图像压缩模块，所述机载通信模块包括依次连接的数据复接模块、信道编码模块和调制模块，所述图像压缩模块与数据复接模块连接，所述调制模块与机载射频增益模块中的放大模块连接，所述地面图像处理模块包括图像解压缩模块和与图像解压缩模块连接的图像显示模块，所述地面通信模块包括依次连接的数据解复接模块、信道解码模块和解调模块，所述数据解复接模块和图像解压缩模块连接，所述解调模块与地面射频增益模块中的放大模块连接。

进一步的，所述数据复接模块连接飞控和载荷，所述数据解复接模块连接地面站计算机，所述图像采集模块和图像显示模块分别连接载荷和显示器，所述机载射频增益模块和地面射频增益模块的放大模块上均连接有天线。

本发明提供的第二实施例，一种如上所述的多模式无人机测控通信系统的全功能通信方法，包括以下模式：

所述通信模块单独工作时可实现数传通信模式；

所述通信模块和图像处理模块一起使用时，可实现数传、图传一体化通信模式。

进一步的，所述数传通信模式和图传通信模式的切换过程包括以下步骤：

A.首先在通信模块的软件中，预设通信模式，根据通信模式，判断是数传还是图传；

B.然后通信模块监听地面指令，当地面发出模式切换指令，则进行切换；

C.切换后，继续监听地面指令，重复步骤B。

进一步的，若步骤A中判断为图传模式后，步骤B的切换过程为：

B1.图像处理模块停止编码；