[发明专利]一种单片摄影任意点坐标解算方法有效
| 申请号： | 201710054267.2 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108344399B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;冯泽邦;刘金成 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单片 摄影 任意 坐标 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种单片摄影任意点坐标解算方法，其特征是：在任意地形条件下，对测区进行近水平单片摄影，使摄影倾角ω＝0，选取镜头视野范围内远处一特征点A和近处一特征点B，利用单片摄影测量原理、电子测距仪测距功能和数学几何关系，实现单像片视场范围内任意兴趣点位的三维坐标解算，其中，任意点坐标解算的方法如下：
⑴确定摄影像片画幅大小为m行×n列像元，在画幅上建立像方坐标系o-uv，坐标原点为将画幅按逆时针方向划分为一二三四象限，使A点成像在一或二象限，B点成像在三或四象限；假定摄影站点S的物方坐标(0,0,0)，A点物方坐标(XA，YA，ZA)，对应像点a像方坐标(ua,va)，摄影相机焦距为f，利用数学模型①配合利用电子测距仪测得的摄影站点到特征点A的距离D，通过数学模型②D2＝XA2+YA2+ZA2＝λA2(ua2+f2+va2)，求得λA，进而可确定特征点A的物方三维坐标同理，可求得特征点B的物方坐标(XB,YB,ZB)；
⑵由于像片上任意一点i(ui,vi)在S-XYZ坐标系中对应的物方点坐标(Xi,Yi,Zi)满足数学模型③联立数学模型③中两式，利用最小二乘法求解得到任意像点对应的物方点的三维坐标(Xi,Yi,Zi)。
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