[发明专利]一种自动驾驶汽车的自检方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车的自检方法，其中，该自检方法包括：

a对所述自动驾驶汽车的至少一个自动驾驶辅助装置进行自检，获取对应的第一自检结果；

b对所述自动驾驶汽车的至少一个驾驶装置进行自检，获取对应的第二自检结果；

c当所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置都满足自动驾驶需求，及所述第二自检结果包括所述至少一个驾驶装置都满足自动驾驶需求时，启动所述自动驾驶汽车的自动驾驶功能；

其中，所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置都满足自动驾驶需求，具体为：

所述至少一个自动驾驶辅助装置都经认证；和

所述至少一个自动驾驶辅助装置都未检测出缺陷；和

所述至少一个自动驾驶辅助装置都通过功能测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置都满足自动驾驶需求还包括：

若所述至少一个自动驾驶辅助装置包括至少两个自动驾驶辅助装置，不同自动驾驶辅助装置之间的依赖关系准确。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述功能测试的步骤包括：

对所述至少一个自动驾驶辅助装置分别发送模拟信号；

接收所述至少一个自动驾驶辅助装置分别针对所述模拟信号输出的反馈信息，以得到功能测试的结果。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述步骤a包括：

根据预定自检策略及数据，对所述自动驾驶汽车的至少一个自动驾驶辅助装置进行自检，获取对应的第一自检结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，该方法还包括：

当满足以下至少任一项，自对应的服务装置获取更新的自检策略及数据：

满足预定时间间隔；

获取所述服务装置的推送通知。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述步骤c还包括：

当所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置中的任意一个不满足自动驾驶需求，或所述第二自检结果包括所述至少一个驾驶装置中的任意一个不满足自动驾驶需求时，关闭所述自动驾驶汽车的自动驾驶功能。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述自动驾驶辅助装置包括以下至少任一项：

无线电雷达；

激光雷达；

摄像头；

GPS；

超声波传感器；

自动驾驶装置。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述驾驶装置包括以下至少任一项：

制动器；

变速器；

温度传感器；

压力传感器；

位置传感器；

速度传感器。

9.一种自动驾驶汽车的自检装置，其中，该自检装置包括：

第一自检装置，用于对所述自动驾驶汽车的至少一个自动驾驶辅助装置进行自检，获取对应的第一自检结果；

第二自检装置，用于对所述自动驾驶汽车的至少一个驾驶装置进行自检，获取对应的第二自检结果；

启动装置，用于当所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置都满足自动驾驶需求，及所述第二自检结果包括所述至少一个驾驶装置都满足自动驾驶需求时，启动所述自动驾驶汽车的自动驾驶功能；

其中，所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置都满足自动驾驶需求，具体为：

所述至少一个自动驾驶辅助装置都经认证；和

所述至少一个自动驾驶辅助装置都未检测出缺陷；和

所述至少一个自动驾驶辅助装置都通过功能测试。

10.根据权利要求9所述的自检装置，其中，所述第一自检结果包括所述至少一个自动驾驶辅助装置都满足自动驾驶需求还包括：

若所述至少一个自动驾驶辅助装置包括至少两个自动驾驶辅助装置，不同自动驾驶辅助装置之间的依赖关系准确。