[发明专利]封闭式行星齿轮传动装置和机械设备

说明书

本发明涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种封闭式行星齿轮传动装置和机械设备。本发明的封闭式行星齿轮传动装置，包括封闭机构和原始机构，封闭机构包括第一中心轮、第一行星轮、第一行星架和第一内齿圈，原始机构包括第二中心轮、第二行星轮、第二行星架和第二内齿圈，其中：第一中心轮和第二中心轮轴向固联形成二联中心轮，二联中心轮绕旋转轴线可转动地设置；第一行星架和第二行星架轴向固联形成二联行星架，二联行星架绕旋转轴线可转动地设置；第一内齿圈固定设置，第二内齿圈绕旋转轴线可转动地设置。本发明能够实现更大的传动比。

技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种封闭式行星齿轮传动装置和机械设备。

背景技术

行星齿轮传动是一种常见的齿轮传动形式，目前存在单级行星齿轮传动机构、串联行星齿轮传动机构以及封闭式行星齿轮传动机构等多种类型。其中，封闭式行星齿轮传动机构是指将一个普通定轴齿轮传动或简单行星齿轮传动与一个差动行星齿轮传动进行封闭式连接所形成的行星齿轮传动机构，通常，将封闭式行星齿轮传动机构中的差动行星齿轮传动称为原始机构，将其中起着封闭作用的普通定轴齿轮传动或简单行星齿轮传动称为封闭机构。

图1所示为一种现有的封闭式行星齿轮传动机构。如图1所示，其封闭机构1’与原始机构2’的两个中心轮(a1、a2)轴向固联，封闭机构1’的行星架x1与原始机构的内齿圈b2固联，封闭机构1’的内齿圈b1固定设置，轴向固联的两个中心轮(a1、a2)与输入轴A连接，原始机构1’的行星架x1与输出轴B连接。为了方便描述，将轴向固联的两个中心轮(a1、a2)称为输入件，将固联的行星架x1与内齿圈b2称为辅助件，将原始机构1’的行星架x1称为输出件，将固定设置的内齿圈b1称为支承件。

该封闭式行星齿轮传动机构工作时，输入轴A的运动一方面通过输入件(a1、a2)直接传递给原始机构2’的中心轮a2，得到一个运动ω_a2，另一方面同时通过输入件(a1、a2)传递给封闭机构1’的行星架x1，且行星架x1将其运动ω_x1传递给原始机构2’的内齿圈b2(ω_b2＝ω_x1)，最后，两个运动ω_a2和ω_b2在原始机构2’的行星架x2处复合成为一个输出运动ω_x2，经输出轴B传递给待驱动机构。

由上述传递原理可知，这种封闭式行星齿轮传动机构，其传递至行星架x2(输出件)处的两个运动ω_a2和ω_b2的转动方向相同，行星架x2在ω_a2和ω_b2的复合作用下会产生较高的转速，这会减小输出转速与输入转速的比值，即降低传动比。所以，这种封闭式行星齿轮传动机构仍具有传动比较小的特点，难以满足更高传动比的应用需求。

发明内容

本发明旨在提供一种新型的封闭式行星齿轮传动机构，其传动比更大，能够满足更高传动比的应用需求。

为了实现上述目的，本发明提供了一种封闭式行星齿轮传动装置，包括旋转轴线共线且轴向并列设置的封闭机构和原始机构，封闭机构包括第一中心轮、第一行星轮、第一行星架和第一内齿圈，原始机构包括第二中心轮、第二行星轮、第二行星架和第二内齿圈，其中：第一中心轮和第二中心轮轴向固联形成二联中心轮，二联中心轮绕旋转轴线可转动地设置；第一行星架和第二行星架轴向固联形成二联行星架，二联行星架绕旋转轴线可转动地设置；第一内齿圈固定设置，第二内齿圈绕旋转轴线可转动地设置。

可选地，二联中心轮设置为输入件，且第二内齿圈设置为输出件。

可选地，二联行星架浮动设置；或者，二联行星架可转动地支承于第一内齿圈和第二内齿圈上；或者，二联行星架可转动地支承于二联中心轮的转轴上。

可选地，第二内齿圈可转动地支承于第一内齿圈上。