[发明专利]一种直升机自动倾斜器

权利要求书

1.一种直升机自动倾斜器，包括同轴设置的固定环（1）和旋转环（2），其特征在于，所述固定环（1）通过轴承可转动地安装在所述旋转环（2）的外侧；所述旋转环（2）的下方还设置有滑盘（3），所述滑盘（3）的上端中部与所述旋转环（2）的底端中部通过万向节相连接；所述滑盘（3）的上端表面周边沿周向方向均匀布置有与桨叶数量一致的铰支座，所述铰支座上铰接有拉杆（4），所述滑盘（3）的轴线位于所述拉杆（4）的转动平面上；所述旋转环（2）的中部具有与所述拉杆（4）相对应且贯通设置的拉杆孔，所述拉杆（4）由下向上穿过对应的拉杆孔；所述拉杆孔的孔径大于所述拉杆（4）的直径，使所述滑盘（3）绕万向节摆动时，所述拉杆（4）能够在所述拉杆孔内上下移动；所述旋转环（2）的上端具有向上延伸形成的导向柱（21），所述导向柱（21）位于所述固定环（1）的上方；所述导向柱（21）上可沿轴向和绕周向滑动地套装有用于与直升机的机身固定连接的定位套；所述固定环（1）上具有与桨叶的总距操纵机构连接的总距安装座（11）；所述滑盘（3）的下端具有向下延伸形成的柱体，其端部具有直径大于柱体直径的球头；还包括用于与桨叶的周期变距操纵机构连接的变距安装座，所述变距安装座上具有与所述球头相匹配的球窝，所述变距安装座通过该球窝可转动地安装在所述球头上。

2.如权利要求1所述的直升机自动倾斜器，其特征在于，所述定位套的下端具有沿径向方向向外延伸形成的法兰盘，所述法兰盘上具有沿周向均匀布置的螺栓孔。

3.如权利要求1所述的直升机自动倾斜器，其特征在于，所述滑盘（3）的直径大于所述导向柱（21）的直径，所述拉杆（4）位于所述导向柱（21）下方的部分朝向对应的铰支座弯折，并铰接在铰支座上。

4.如权利要求1所述的直升机自动倾斜器，其特征在于，所述变距安装座包括整体呈圆柱形的主体，所述主体的一端具有与所述滑盘的球头相配合的球窝，所述主体的外圆面上沿周向布置有两个铰座，两个所述铰座在所述主体的圆周方向上的夹角为90度，所述铰座的铰轴沿垂直于所述主体的轴线方向设置。

5.如权利要求1所述的直升机自动倾斜器，其特征在于，所述固定环（1）的径向方向的两侧各设置有一个所述总距安装座（11），所述总距安装座（11）包括沿径向方向设置的铰轴以及用于安装所述铰轴的支撑座，所述支撑座固定安装在所述固定环（1）上。