[发明专利]一种针对儿童的机器人多模态输出方法及机器人

权利要求书

1.一种针对儿童用户的机器人多模态输出方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前儿童用户的个体特征集；

根据个体特征集对当前所述儿童用户所处能力级别进行初步评定，依据所述初步评定的结果从评级题库中选取所述评级问题，从而获取匹配所述个体特征集的评级问题，并以多模态输出模式将所述评级问题输出给所述儿童用户，其中，在输出所述评级问题的过程中根据所述儿童用户的多模态输入数据中所表征的是否含有厌烦情绪来调整所述评级问题的具体内容和具体输出模式，当所述儿童用户厌烦当前的所述评级问题时，终止当前的所述评级问题的输出，并保存当前评级问题的输出进度，然后采用其他交互策略与儿童用户进行人机交互；

当所述儿童用户对当前的所述评级问题没有厌烦情绪时，从当前获取的所述儿童用户的多模态输入数据中提取针对所述评级问题的应答输入；

根据所述应答输入确定所述儿童用户的能力级别；

基于所述能力级别配置针对所述儿童用户的行为输出信息；

在与所述儿童用户交互时，利用所述行为输出信息进行多模态输出，其中，预先确定适合不同能力级别的儿童用户的交互应用，在交互过程中根据当前的所述儿童用户的能力级别所属的类别范围调用对应的交互应用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述儿童用户重新进行能力级别检测以更新所述儿童用户的能力级别。

3.一种针对儿童用户的机器人，其特征在于，所述机器人包括：

特征采集模块，其配置为获取当前儿童用户的个体特征集；

评级问题输出模块，其配置为获取匹配所述个体特征集的评级问题，并以多模态输出模式将所述评级问题输出给所述儿童用户；

问题应答获取模块，其配置为当所述儿童用户对当前的所述评级问题没有厌烦情绪时，从当前获取的所述儿童用户的多模态输入数据中提取针对所述评级问题的应答输入；

能力级别确认模块，其配置为根据所述应答输入确定所述儿童用户的能力级别；

行为输出配置模块，其配置为基于所述能力级别配置针对所述儿童用户的行为输出信息；

交互输出模块，其配置为在与所述儿童用户交互时，利用所述行为输出信息进行多模态输出；

所述评级问题输出模块，还配置为在输出所述评级问题的过程中根据所述儿童用户的多模态输入数据中所表征的是否含有厌烦情绪来调整所述评级问题的具体内容和具体输出模式，当所述儿童用户厌烦当前的所述评级问题时，终止当前所述评级问题的输出，并保存当前评级问题的输出进度，然后采用其他交互策略与儿童用户进行人机交互；

所述评级问题输出模块，还配置为根据个体特征集对当前所述儿童用户所处能力级别进行初步评定，以所述初步评定的结果从评级题库中选取所述评级问题，其中，

所述行为输出配置模块配置为以所述能力级别确定适合不同能力级别的儿童用户的交互应用；

所述交互输出模块配置为在交互过程中根据当前的所述儿童用户的能力级别所属的类别范围调用对应的交互应用。