[发明专利]一种信息传输方法及装置

权利要求书

1.一种信息传输方法，应用于处于自动驾驶模式的请求终端，其特征在于，包括：

向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；

接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，包括：

利用更高层生成所述自动驾驶辅助信息请求消息；

周期性的通过PC5接口发送所述自动驾驶辅助信息请求消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息，包括：

周期性的利用无线资源控制RRC消息、通过PC5接口或者Uu接口向所述目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者

周期性的利用MAC CE消息、通过PC5接口或者Uu接口向所述目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息；或者

周期性的利用物理层信令、通过PC5接口或者Uu接口向处于所述自动驾驶模式的目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息，包括：

通过PC5接口或者Uu接口接收所述目标终端发送的自动驾驶辅助信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述PC5接口上发送所述自动驾驶辅助信息请求消息的资源，和/或在所述PC5接口上接收所述自动驾驶辅助信息的资源，通过预配置的方式或者由网络配置的方式或者由网络调度的方式获得。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取驾驶模式信息；

当所述驾驶模式信息表示为非自动驾驶模式时，停止向目标终端发送自动驾驶辅助信息请求消息。

7.一种信息传输方法，应用于目标终端，其特征在于，包括：

接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，在所述自动驾驶辅助信息请求消息中包括自动驾驶等级指示信息；

根据所述自动驾驶辅助信息请求消息，获取对应的自动驾驶辅助信息；

向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，包括：

通过PC5接口接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，并通过更高层解析所述自动驾驶辅助信息请求消息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收处于自动驾驶模式的请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息，包括：

通过PC5接口或者Uu接口，接收所述请求终端发送的自动驾驶辅助信息请求消息；

所述自动驾驶辅助信息请求消息通过以下任意一种信令发送：

RRC消息、MAC CE消息、物理层信令。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述请求终端为多个，所述自动驾驶等级指示信息为多个，每个请求终端中包括一个自动驾驶等级指示信息；

所述向所述请求终端发送所述自动驾驶辅助信息，包括：

根据多个自动驾驶等级指示信息，分别启动或重启与多个自动驾驶等级指示信息对应的定时器；每个定时器对应一个自动驾驶等级；

在所述定时器未超时以前，周期性的发送所述定时器对应的自动驾驶等级的自动驾驶辅助信息。