[发明专利]一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置

权利要求书

1.一种汽车轮胎夹持装置，其特征在于：

包括驱动机构，驱动并连接夹臂组，所述夹臂组包括：

夹臂座，通过直线导轨与台车连接，夹臂座上连接移动驱动机构，通过移动驱动机构驱动夹臂座沿台车上的直线导轨滑动；

两夹臂，对称设置，夹臂一端通过转轴连接在夹臂座内，另一端为自由端，用于夹持汽车轮胎；

驱动机构置于夹臂座内，一端连接夹臂，另一端连接夹臂座，夹臂在驱动机构的驱动下绕其转轴转动并夹持汽车轮胎。

2.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述夹臂一端与夹臂座铰接，中部与液压缸的缸杆端铰接，液压缸缸体尾部与与夹臂座铰接，当液压缸的缸杆伸缩时驱动夹臂绕转轴在90度范围内转动。

3.如权利要求2所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述夹臂的夹持轮胎端的夹持轮胎侧设置有滚轮，夹持轮胎时与汽车轮胎相接触夹紧轮胎。

4.如权利要求5所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述两夹臂滚轮的中心距为280-300mm。

5.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述驱动机构为液压缸，液压缸连接有液压动力单元，液压动力单元通过换向阀分别连接液压缸的两个油腔。

6.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括电机、丝杠和丝母，所述丝母连接在连接板上，与丝母配合的丝杠一端连接电机，另一端通过支撑座支撑在台车底板上。

7.一种汽车搬运装置，其特征在于：包括能够在汽车轮胎间前后方向上移动的台车，所述台车在两侧位置上分别具备权利要求1-6中任意一项所述轮胎夹持装置；

所述台车具有能够在所述汽车的前后方向上移动的行驶单元。

8.如权利要求7所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述台车由配置在汽车的前轮胎位置及后轮胎位置上的两组构成。

9.如权利要求7所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述台车行进方向两端分别设置防撞装置及与立体车库控制系统通信的信号接收器。

10.如权利要求7所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述台车上还设置有为电机提供电力的电池，台车上带有电池充电接触器。