[发明专利]差速滚动摩擦减速器

权利要求书

1.一种差速滚动摩擦减速器，由输入轴1、两组工作滚动体2、可旋转的分珠片3、推力滚珠4、预紧推力螺母5、输出轴6和壳体7组成，其特征在于：所有与工作滚动体2轴向接触的工作面，都以类似推力滚动轴承的方式，正面承受轴向预紧力。

2.据权利要求1所述的差速滚动摩擦减速器，其特征在于：可旋转的分珠片3，同时分别约束着两组工作滚动体2；两组的工作滚动体2之间不能相对公转，只可以与分珠片3共同转动。

3.根据权利要求1所述的差速滚动摩擦减速器，其特征在于：用分珠片3或起同样分珠功能的结构零件，分别约束两组工作滚动体2时，至少有一个分珠片3或起同样分珠功能的结构零件是和壳体7固定联结的。

4.根据权利要求1至3所述差速滚动摩擦减速器，其特征在于：变化与各组工作滚动体2轴向接触的各个接触端面，相对于输入轴1旋转轴垂直面的斜角，可以改变减速器的减速比。

5.根据权利要求1至3所述差速滚动摩擦减速器，其特征在于：变化各组工作滚动体2的半径、以及变化各组工作滚动体2中心到输入轴1旋转轴的距离，可以改变减速器的减速比。

6.根据权利要求1至3所述差速滚动摩擦减速器，其特征在于：与工作滚动体2接触的工作端面上，可做出供滚动体滚动的环形滚道，滚道的截面为圆弧形或其他曲线。

7.根据权利要求1至3所述差速滚动摩擦减速器，其特征在于：工作滚动体2的结构，可以是圆球体、圆柱体、圆锥体、圆桶体等。