[发明专利]带测力传感器的转体球铰在审

专利信息
申请号: 201710055612.4 申请日: 2017-01-25
公开(公告)号: CN106930195A 公开(公告)日: 2017-07-07
发明(设计)人: 杨帆;李建强;郑忠民;黄艺年;邓国泉 申请(专利权)人: 柳州泰姆预应力机械有限公司
主分类号: E01D21/08 分类号: E01D21/08;G01L5/00
代理公司: 柳州市集智专利商标事务所45102 代理人: 陈希
地址: 545005 广西壮族*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 测力 传感器 转体
【权利要求书】:

1.一种带测力传感器的转体球铰,包括转轴(1)、上球铰(2)、下球铰(3),其特征在于:在下球铰(3)安装有若干个测力传感器(5),所述测力传感器(5)与上球铰(2)接触,将每个测取的数据送到控制系统。

2.根据权利要求1所述的带测力传感器的转体球铰,其特征在于:所述下球铰(3)上表面开有下凹槽,所述测力传感器(5)固定于该槽内。

3.根据权利要求2所述的带测力传感器的转体球铰,其特征在于:所述下球铰(3)上表面开的下凹槽槽壁套接有传感器定位环(4),所述传感器定位环(4)的内孔与测力传感器(5)套接。

4.根据权利要求1、2、3所述的带测力传感器的转体球铰,其特征在于:所述下球铰(3)的下凹槽底部开有传感器引线孔(6)。

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