[发明专利]一种图像采集方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别涉及一种图像采集方法和装置。

背景技术

目前，相机的自动调整算法基于各种人工假设，例如全局平均测光、中央重点测光、点测光等。然而，在高级辅助驾驶或自动驾驶等场景中，相机采集图像的过程中环境变化快、环境差异较大，在整个图像采集过程中很难使用同一个准则自动调整相机；另外，在一些特定的应用中，同一张图像中不同的区域其重要度也不一致，例如：在自动驾驶中，更加关注路面、路面上的车辆、行人、三轮车等感兴趣区域(即ROI，Region of Interest)，而并不关注天空等区域；还例如，在安防监控中，更加关注人脸区域。然而现有相机自动调整算法并不能很好的适应这些特定的应用，从而导致ROI曝光不正确，使得采集的图像效果较差，从而使得基于该采集得到的图像进行后续的处理准确性较低、性能较差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种图像采集方法和装置，以解决现有技术中自动调整算法较差导致相机采集得到的图像曝光不正确的技术问题。

本发明实施例，一方面，提供一种图像采集方法，方法包括：

根据预置的目标对象类型，从相机采集的图像中确定出感兴趣区域ROI；

计算所述ROI的曝光评价指标，并根据所述曝光评价指标计算曝光基准；

根据所述曝光基准和预置的曝光标准值，调整所述相机的相机参数；

根据所述相机参数采集下一帧图像。

本发明实施例，另一方面，提供一种图像采集装置，装置包括：

区域确定单元，用于根据预置的目标对象类型，从相机采集的图像中确定出感兴趣区域ROI；

计算单元，用于计算所述ROI的曝光评价指标，并根据所述曝光评价指标计算曝光基准；

调整单元，用于根据所述曝光基准和预置的曝光标准值，调整所述相机的相机参数；

采集单元，用于根据所述相机参数采集下一帧图像。

本发明技术方案中，根据预置的目标对象类型确定出图像中的ROI，并根据该ROI的曝光评价指标来计算得到曝光基准，以该曝光基准和预置的曝光标准值调整相机的相机参数，采用调整后的相机参数采集下一帧图像。由于相机采集图像的频率较高、时间间隔较短，前一帧图像与后一帧图像之间拍摄的场景差异不大，前一帧和后一帧图像之间的ROI重叠较多，因此，根据前一帧图像的ROI的曝光评价指标计算得到的曝光基准更为准确，更加符合下一帧图像的ROI曝光的要求，因此，基于该曝光基准和预置的曝光标准值调整相机的相机参数更准确，采用调整后的相机参数采集下一帧图像，使得下一帧图像中的ROI曝光效果更好。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例中图像采集方法的方法流程图；

图2为本发明实施例中图像采集装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，为本发明实施例中图像采集方法的方法流程图，该方法包括：

步骤101、根据预置的目标对象类型，从相机采集的图像中确定出ROI。

本发明实施例中，目标对象类型可以根据应用场景灵活设置，本申请不做严格限定。例如，在自动驾驶领域，目标对象类型可以为以下一种或多种的组合：路面、交通标志、行人、车辆、三轮车、摩托车、电动车等；在安防领域，目标对象类可以为人脸、行人等。

优选地，步骤101中，从相机采集的图像中确定出ROI，具体实现可参见步骤A-步骤B：

步骤A、采用预置的算法(例如目标检测算法、语义分割算法、场景分割算法等，本申请不做严格限定)确定出所述图像中各个像素的语义标签；