[发明专利]果树车载喷药方法在审
| 申请号： | 201710056052.4 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106614484A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张聆晔;张洪彬;徐德惠 | 申请（专利权）人： | 成都市宏德永兴养殖有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 果树 车载 药方 | ||
【权利要求书】：
1.果树车载喷药方法，其特征在于，将喷药装置设置在车辆上，还包括以下步骤：
(a)车辆以正常车速前进，当车头前端探测到果树后，停止车辆运行；
(b)对果树进行图像采集，对采集的图像进行识别，获取果树轮廓形状；得出果树轮廓长度S、果树轮廓在车辆前进方向上的宽度L；
(c)启动车辆以车速V前进，V＝LP/S，式中P为喷药装置的喷出端进行运动时的线速度；
(d)当车辆运行至使喷药装置正对果树一端时，驱动喷药装置以线速度P沿果树轮廓进行移动，同时开始喷洒药液；
(e)当车辆运行至喷药装置脱离果树区域时，停止药液喷洒，车辆恢复正常车速进行前进。
2.根据权利要求1所述的果树车载喷药方法，其特征在于，还包括图像储存模块，在图像储存模块中预设常见果树树叶图像，在对果树进行图像采集时，同时获取单片树叶图像，并将获取的单片树叶图像与图像储存模块中预设的图像进行比对，得出该棵果树种类；根据果树种类选取匹配的药液进行喷洒。
3.根据权利要求1所述的果树车载喷药方法，其特征在于，获取果树轮廓形状时，对果树轮廓曲线进行圆角处理，将轮廓形状曲线的直线弯折区域设置为圆弧倒角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都市宏德永兴养殖有限公司，未经成都市宏德永兴养殖有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710056052.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：喷雾器
- 下一篇：一种园林用植物农药喷洒装置
