[发明专利]一种产品包装箱封盖机械手

权利要求书

1.一种产品包装箱封盖机械手，其特征在于：其包括封盖机械手（1）及安装在其头部的封盖夹具（2），封盖夹具（2）在封盖机械手（1）的驱动下，将纸盒（3）的盖子（31）弯折并扣合；所述的封盖夹具（2）包括与封盖机械手（1）安装的底板（21），底板下方安装有封盖挡轴（22），封盖挡轴（22）两侧对称安装有由顶盖气缸（23）支撑的顶盖帽（24），顶盖气缸（23）向外推出顶盖帽（24），将纸盒（3）的侧翼（32）向盒内弯折。

2.根据权利要求1所述的一种产品包装箱封盖机械,其特征在于：所述的封盖挡轴（22）背部还安装有封盖压片（25），封盖压片（25）截面呈“L”字型。

3.根据权利要求2所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的封盖压片（25）与封盖挡轴（22）底部的距离大于1厘米。

4.根据权利要求1所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的封盖挡轴（22）两侧对称安装有由挡板气缸（26）支撑的挡板帽（27），挡板气缸（26）向外推出挡板帽（27），阻止盖子（3）上的翻边（33）向外弹开。

5.根据权利要求1所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的封盖机械手（1）包括底座（11）及安装在其上的第一旋转座（12），第一旋转座（12）上安装有第二摆臂（13），第二摆臂（13）上通过第二旋转座（14）安装有第三摆臂（15），第三摆臂（15）上通过升降轴（16）与封盖夹具（2）安装。

6.根据权利要求5所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的第一、二旋转座（12、14）为伺服电机驱动的减速座。

7.根据权利要求4所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的升降轴（16）为伸缩气缸。

8.根据权利要求4所述的一种产品包装箱封盖机械，其特征在于：所述的升降轴（16）为伺服电机驱动的丝杆螺母及与其螺接的丝杆，丝杆的下端与封盖夹具安装。