[发明专利]一种全自动小家电包装生产线

权利要求书

1.一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：其包括输送带（1）及设于其侧壁的贴标机（2）、产品装箱机（3）、说明书装箱机（4）、定位板装箱机（5）、封盖机（6）及成品入箱机（7）；

其中：所述的输送带（1）安装在主机机架上方，输送带（1）上方设置在导向轨（11），导向轨（11）内安装有定位模具（12），产品（8）被安放到定位模具（12）内固定；

所述的贴标机（2）安装在输送带（1）侧壁，贴标机（2）通过贴标机架（21）固定在主机架上，贴标机架（21）上安装有标签滚筒（22）及标签扫（23），产品（8）经过贴标机（2）的工作范围时，标签扫（23）在产品表面刮过，将标签贴覆在产品（8）表面；

所述的产品装箱机（3）包括装箱机械手（31）及安装在其头部的装箱夹具（32），装箱夹具（32）在装箱机械手（31）的驱动下从输送带（1）内提取产品（8），将其放置入安放在输送带（1）上的纸盒（9）内；

所述的说明书装箱机（4）包括说明书储料器（41）及说明书取料器（42），说明书取料器（42）包括一取料机械手（421）及安装在其头部的说明书夹具（422），说明书夹具（422）在取料机械手（421）的驱动下，从说明书储料器（41）内夹取说明书（43），并安插入已经安装有产品（8）的纸盒（9）内；

所述的定位板装箱机（5）包括定位板储料器（51）及定位板取料器（52），定位板取料器（52）包括定位板取料机械手（521）及安装在其头部的定位板夹具（522），定位板夹具（522）在定位板取料机械手（521）的驱动下，从定位板储料器（51）内提取定位板（53），安装入纸盒（9）内；

所述的封盖机（6）包括封盖机械手（61）及安装在其头部的封盖夹具（62），封盖夹具（62）在封盖机械手（61）的驱动下，将纸盒（9）的盖子（91）弯折并扣合；

所述的成品入箱机（7）包括成品入箱机械手（71）及由其驱动的成品夹具（72），成品夹具（72）在成品入箱机械手（71）的驱动下，在生产线内夹取成品并放置入产品包装箱（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的贴标机（2）与产品装箱机（3）间还设置有热收缩机（13），热收缩机在产品（8）表面套装收缩膜后，并送入烘箱（14）使其收缩后紧密包覆在产品（8）表面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的标签滚筒（22）与标签扫（23）间设置有标签张紧送料器（24）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的说明书夹具（422）包括两对称安装在取料机械手（421）上的夹紧气缸（423），夹紧气缸上设置有夹子（424），说明书（43）被夹持固定在夹子（424）内。

5.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的说明书储料器（41）包括一圆弧形的储料槽（411），储料槽的下端设置有推料器（412），推料器（412）在控制系统的作用下向上推动说明书（43），使得说明书（43）进入说明书分料器（413）内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的定位板取料机械手（521）下方设置有定位板整形器（54），定位板取料机械手（521）将定位板（53）按压入定位板整形器（54）内进行弯折整形后，再放入纸盒（9）内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的封盖夹具（62）包括与封盖机械手（61）安装的底板（63），底板下方安装有封盖挡轴（64），封盖挡轴（64）两侧对称安装有由顶盖气缸（65）支撑的顶盖帽（66），顶盖气缸（65）向外推出顶盖帽（66），将纸盒（9）的侧翼（92）向盒内弯折。

8.根据权利要求7所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的封盖挡轴（64）背部还安装有封盖压片（67），封盖压片（67）截面呈“L”字型。

9.根据权利要求7所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的封盖挡轴（64）两侧对称安装有由挡板气缸（68）支撑的挡板帽（69），挡板气缸（68）向外推出挡板帽（69），阻止盖子（91）上的翻边（93）向外弹开。

10.根据权利要求1所述的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：所述的成品夹具（72）包括固定在成品入箱机械手（71）上的伸缩气缸（721）及夹紧气缸（722），夹紧气缸（722）上安装有夹持钳（723），夹持钳（732）夹持在成品箱上，将其放置入产品包装箱（10）内。