[发明专利]旋转分配盘式立体停车库

权利要求书

1.旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述停车库包括库体、控制模块、车辆存取装置和多个车辆存贮阵列；所述库体设有多个库层，每个库层内置一车辆存贮阵列，车辆存贮阵列设有存取口与车辆存取装置对接；所述车辆存取装置包括设于库体处的汽车电梯和设于汽车电梯内的汽车搬运器；

所述车辆存贮阵列为一包括若干扇形的定位轨道车和若干扇形的运载轨道车连成的分配盘，所述定位轨道车和运载轨道车以连接件连为一体；所述库层的地板和侧壁处设有轨道；库层侧壁处还设有若干定位销孔；所述定位轨道车设有内置定位销的定位机构；所述运载轨道车包括水平连接的驱动单元和非驱动单元；所述驱动单元顶面和非驱动单元顶面处均设有停车架；所述驱动单元包括与库层地板轨道配合的驱动行走机构；所述非驱动单元、定位轨道车包括与库层地板轨道配合的支撑轮机构和与库层侧壁轨道配合的侧轮机构；当分配盘上的任一停车架停于汽车电梯门处时，定位轨道车的定位机构与库层侧壁的定位孔紧邻；

当停车库存取车辆时，所述运载轨道车驱动分配盘转动，使需使用的停车架转至汽车电梯处，定位机构把定位销插入库层侧壁上的定位孔使分配盘固定，由汽车电梯内的汽车搬运器对停车架进行汽车存取作业。

2.根据权利要求1所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：每个分配盘内设有两个定位轨道车和两个运载轨道车；每个运载轨道车内设一个非驱动单元和两个分置于非驱动单元两端的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述库层的墙体（11）包括内环墙体和外环墙体；外环墙体上每层均布16个定位销孔，内环墙体上每层开有4个电梯口，供汽车搬运机器人将汽车搬进和搬出汽车电梯（15）；内环墙体的中央设有电梯井，电梯井内设四部汽车电梯。

4.根据权利要求3所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述库层地板处的轨道为环形平铺的导轨Ⅰ（12）和导轨Ⅲ（14）。

5.根据权利要求4所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述汽车电梯的一层电梯门处设有用于汽车搬运器对汽车定位的汽车感应区。

6.根据权利要求5所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述运载轨道车的驱动单元包括第一单元底座（101）、驱动减速电机（102）、小带轮（103）、V带（104）、大带轮（105）、四个支撑轮机构（4）、两个侧轮机构（5）、驱动行走机构（6）、减振弹簧Ⅰ（7）、减振弹簧Ⅱ（8）以及两个梳齿式停车架（9）；两个梳齿式停车架通过螺栓和螺钉连接安装在第一单元底座（101）的顶部；四个支撑轮机构（4）通过螺栓连接安装在第一单元底座（101）的两侧支撑轮机构槽内；减振弹簧Ⅰ7套在每个支撑轮机构（4）与第一单元底座（101）连接的每个螺栓外围；两个侧轮机构（5）通过螺栓连接安装在第一单元底座（101）朝中心的侧面上；减振弹簧Ⅱ（8）套在每个侧轮机构（5）与第一单元底座（101）连接的每个螺栓外围；驱动行走机构（6）通过螺栓连接安装在第一单元底座（101）的中轴线的行走机构槽内，减振弹簧Ⅰ（7）套在每个驱动行走机构（6）与第一单元底座（101）连接的每个螺栓外围，可以起到减振的作用；驱动行走机构（6）的滚轮轴Ⅱ（602）连接安装大带轮（105）；驱动减速电机（102）通过螺钉连接安装在第一单元底座（101）的开口槽边，小带轮（103）通过键连接安装在驱动减速电机（102）的输出轴上；驱动减速电机（102）带动小带轮（103）转动；两根V带（104）安装在小带轮（103）和大带轮（105）的轮槽内，驱动减速电机（102）通过带传动使驱动行走机构（6）沿导轨Ⅰ（12）行走，带动分配盘围绕库体中轴线旋转运动。

7.根据权利要求5所述的旋转分配盘式立体停车库，其特征在于：所述运载轨道车的非驱动单元包括第二单元底座（201）、两个梳齿式停车架（9）、五个支撑轮机构（4）、两个侧轮机构（5）、减振弹簧Ⅰ（7）和减振弹簧Ⅱ（8）组成的；两个梳齿式停车架（9）通过螺栓和螺钉连接安装在第二单元底座（201）的顶部；五个支撑轮机构（4）通过螺栓连接安装在第二单元底座（201）底部的行走机构槽内；减振弹簧Ⅰ（7）套在每个支撑轮机构（4）与第二单元底座（201）连接的每个螺栓外围；两个侧轮机构（5）通过螺栓连接安装在第二单元底座（201）侧面上；减振弹簧Ⅱ（8）套在每个侧轮机构（5）与第二单元底座（201）连接的每个螺栓外围。