[发明专利]基于噪声的车辆安全预警方法和系统

权利要求书

1.一种基于噪声的车辆安全预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集车辆前方的噪声信号；

获取所述噪声信号的信号特征；以及

根据所述信号特征判断前方是否有车辆急刹车。

2.根据权利要求1所述的基于噪声的车辆安全预警方法，其特征在于，所述“采集车辆前方的噪声信号”的步骤进一步包括：

通过传声器采集车辆正前方的噪声信号。

3.根据权利要求2所述的基于噪声的车辆安全预警方法，其特征在于，所述传声器是指向性传声器或指向性传声器阵列。

4.根据权利要求3所述的基于噪声的车辆安全预警方法，其特征在于，所述指向性传声器或指向性传声器阵列设置在所述车辆的头部。

5.根据权利要求1所述的基于噪声的车辆安全预警方法，其特征在于，所述信号特征包括频谱特征向量和音量，

所述“获取所述噪声信号的信号特征”的步骤进一步包括：获取所述噪声信号的频谱特征向量和获取所述噪声信号的音量。

6.根据权利要求5所述的基于噪声的车辆安全预警方法，其特征在于，所述“获取所述噪声信号的频谱特征向量”的步骤进一步包括：

对所述噪声信号执行梅尔倒谱系数计算和归一化计算；以及

根据计算结果获取所述噪声信号的频谱特征向量。

7.根据权利要求6所述的基于噪声的车辆安全预警方法，其特征在于，所述车辆安全预警方法还包括：在根据所述信号特征判断前方是否有车辆急刹车之前，获取车辆急刹车的频谱特征向量经验值和音量阈值。

8.根据权利要求7所述的基于噪声的车辆安全预警方法，其特征在于，所述“根据所述信号特征判断前方是否有车辆急刹车”的步骤进一步包括：

当所述噪声信号的频谱特征向量与所述频谱特征向量经验值相匹配并且所述噪声信号的音量达到或超过所述音量阈值时，判定前方有车辆急刹车。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的基于噪声的车辆安全预警方法，其特征在于，所述车辆安全预警方法还包括：

当判定前方有车辆急刹车时，向驾驶员发出预警，并且/或者生成使车辆制动的制动信号。

10.一种基于噪声的车辆安全预警系统，其特征在于，所述车辆安全预警系统包括：

噪声采集单元，其用于采集车辆前方的噪声信号；和

控制单元，其能够提取所述噪声采集单元采集到的噪声信号的信号特征并根据所述信号特征判断前方是否有车辆急刹车。