[发明专利]智能庭院维护系统及其维护方法在审
申请号: | 201710056631.9 | 申请日: | 2017-01-25 |
公开(公告)号: | CN107024910A | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 王家达;何明明;孙根;邵勇;谭一云 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;A01G25/16;A01D34/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 庭院 维护 系统 及其 方法 | ||
1.一种智能庭院维护系统,包括:
传感装置,用来获得植物维护需求的相关数据;
控制装置,接收传感装置所获得的数据,并且对该数据进行分析处理,得出控制指令;
执行装置,接收且执行控制装置的控制指令以对庭院进行维护;
其特征在于,所述庭院内设有参考点,所述传感装置在参考点采集数据,所述控制装置利用参考点的数据,采用预设算法推算出其他区域的推测数据,所述控制装置根据所述推测数据针对所述其他区域生成相应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述智能庭院维护系统为智能灌溉系统,所述传感装置用来获得植物对灌溉需求的数据,所述控制装置利用参考点的数据,采用预设算法推算出其他灌溉区域的推测数据,所述控制装置根据推测数据针对不同灌溉区域生成相应的灌溉指令,所述执行装置为灌溉执行装置,所述灌溉执行装置接收且执行控制装置的控制指令以对庭院进行维护。
3.根据权利要求1和2任意一项所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述传感装置的数量为一个。
4.根据权利要求1和2任意一项所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述庭院内设有至少一个采样点,所述参考点为采样点中的一个。
5.根据权利要求4所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述庭院内设有多个采样点,所述参考点为多个采样点中的一个,所述传感装置在各个采样点上分别采样后,将所述传感装置再固定在选取的参考点上继续采集传感数据,当参考点上的传感数据发生变化时,控制装置根据参考点的数据变化,采用预设算法同步地调整其他采样点的传感数据。
6.根据权利要求1和2任意一项所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述参考点为布设在庭院内的至少一个标准位置。
7.根据权利要求6所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述参考点为布设在庭院内的复数个标准位置,所述复数个标准位置上分别设置一个传感装置,所述传感装置检测所处标准位置的数据,并且将其传输给控制装置。
8.根据权利要求6所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述标准位置为庭院的角落、房屋拐点处、突变区域中的一种或者多种的组合。
9.根据权利要求6所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述预设算法包括各个标准位置的相对关系,以与所有标准位置点的传感数据结合,推算出庭院其他区域的传感数据。
10.根据权利要求9所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述预设算法包括日照情况随着地理位置变化的变化参数,以用于与标准位置所检测得到的传感数据结合,推算出庭院内其他区域的传感数据。
11.根据权利要求1至2任意一项所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述传感装置的检测类型包括土壤ph值、土壤湿度、土壤养分含量、空气湿度、温度或者光照情况的一种或者多种的组合。
12.根据权利要求1至2任意一项所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述执行装置包括喷灌装置、滴灌装置、射灌装置及移动水箱中的一种或多种的组合。
13.根据权利要求1至2任意一项所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述预设算法包括地理位置与植物对维护需求间的关系和/或不同植物与维护需求间的关系。
14.根据权利要求13所述的智能庭院维护系统,其特征在于,所述地理位置与植物对维护需求间的关系包括不同纬度与植物对维护需求间的关系和/或不同土壤与植物对维护需求间的关系。
15.一种智能庭院维护系统,包括:
传感装置,用来获得植物维护需求的相关数据;
控制装置,接收传感装置所获得的数据,并且对该数据进行分析处理,得出控制指令;
执行装置,接收且执行控制装置的控制指令以对庭院进行维护;
其特征在于,所述传感装置采用移动方式获取庭院内不同区域的数据,所述控制装置根据不同区域内的数据针对不同区域生成相应的控制指令。
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