[发明专利]可交换透镜和它的驱动方法，以及电子装置

说明书

本发明的一个方面涉及可交换透镜和它的驱动方法，以及电子装置。提供了一种可交换透镜，其包括：透镜位置检测单元，其被配置为检测透镜的位置；电机，其被配置为移动透镜被固定到的可移动透镜框；驱动状态检测单元，其被配置为检测电机的驱动状态；以及控制单元，其被配置为基于目标速度与根据由驱动状态检测单元检测到的驱动状态的速度之间的差决定电机的驱动速度，其中所述目标速度基于从成像设备获得的透镜的目标位置与由透镜位置检测单元检测到的透镜的位置之间的差。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年2月2日提交的日本优先权专利申请JP2016-018395的权益，通过引用将其全部内容并入本文。

背景技术

本技术涉及可交换透镜和它的驱动方法，以及电子装置，并且特别涉及使得能够以更高精度聚焦的可交换透镜和它的驱动方法，以及电子装置。

在相关技术中，对比度AF已知为一种自动聚焦(下文中也被简单称为AF)控制方法，其中聚焦是在图像捕获的时刻处执行的(例如，见JP2009-139840A)。

在对比度AF中，聚焦控制是基于从捕获的图像获取的对比度评估值执行。

具体地，在连续移动聚焦透镜的同时捕获图像，在聚焦透镜的各自位置处捕获的图像的对比度评估值被计算，并且接着具有最大对比度值的聚焦透镜的位置被检测为峰值位置。接着，聚焦透镜被移动到检测到的峰值位置，并且从而创建其中预定被摄体被聚焦的状态，即，聚焦状态。

发明内容

然而，不像在相位差AF中，在对比度AF中，重要的是精确检测聚焦透镜的位置以执行更精确的聚焦。这是因为峰值位置是基于对比度AF中各自时刻处聚焦透镜的位置的检测结果导出的，并且如果未精确检测到聚焦透镜的位置则在峰值位置处出现误差，其使聚焦精度恶化。

在其中驱动聚焦透镜的电机被安装的用于相位差AF的透镜的机械配置或光学配置中，通常使用在最接近电机的位置处的传感器检测聚焦透镜的位置以检测电机的旋转角。

然而，关于具有这种配置的透镜，在聚焦透镜和用于检测聚焦透镜的位置的传感器之间发生的机械颤动(rattling)等是明显的，并且因此难以精确地检测聚焦透镜的位置。因此，不可能检测适当的峰值位置并且因此不可能执行高度精确的聚焦。

本技术考虑了以上情况，并且以执行高度精确的聚焦为目的。

根据本技术的第一实施例，可交换透镜包括：透镜位置检测单元，其被配置为检测透镜的位置；电机，其被配置为移动透镜被固定到的可移动透镜框；驱动状态检测单元，其被配置为检测电机的驱动状态；以及控制单元，其被配置为基于目标速度与根据由驱动状态检测单元检测到的驱动状态的速度之间的差决定电机的驱动速度，其中所述目标速度基于从成像设备获得的透镜的目标位置与由透镜位置检测单元检测到的透镜的位置之间的差。

目标位置可以是根据由透镜位置检测单元检测到的透镜的位置决定的位置。

目标位置可以是使用对比度自动聚焦方式决定的位置。

驱动状态可以是电机的旋转角。

电机可以是环形超声波电机。

驱动状态可以是电机的轴的旋转角。

电机可以是DC电机。

透镜可以是聚焦透镜。

可交换透镜可以进一步包括具有比用作第一聚焦透镜的聚焦透镜更高f数的第二聚焦透镜。透镜位置检测单元可以检测第一聚焦透镜的位置。

透镜位置检测单元可以被设置在透镜筒的内部的位置处，在所述位置处无论可以在可移动透镜框的可移动范围内相对于透镜筒移动的可移动透镜框的位置如何，可以检测透镜的位置。