[发明专利]一种转盘式送药装置

权利要求书

1.一种转盘式送药装置，其特征在于，包括位移机构、转盘机构和视觉跟踪器，其中：

所述位移机构包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机，所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置；所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构，该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间；所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮，且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动，所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动；所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间，所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮，且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动，所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动；所述水平运动电机与所述下水平同步带相连；所述提升电机固定在所述下横杆上，且所述提升电机与所述右竖直同步带相连；

所述转盘机构设置在所述支撑板上，所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链，所述转盘纵向设置在所述中空旋转平台上；所述中空旋转平台设置在所述支撑板的上方；所述旋转电机固定在所述支撑板上，且位于所述中空旋转平台的下方，所述旋转电机的输出轴与所述中空旋转平台相连；所述转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架，所述前后运动电机与所述吸盘固定架相连；所述两个气动吸盘一一对应地设置在所述吸盘固定架的左右端；所述真空发生器分别与所述两个气动吸盘相连；所述传感器设置在所述气动吸盘的下方，且所述传感器位于所述转盘的前部；所述拖链围绕所述转盘设置；

所述视觉跟踪器包括摄像头，所述摄像头设置在所述上横杆的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置，其特征在于，所述上水平同步带的左端和下水平同步带的左端之间跨接一左竖杆，所述水平运动电机固定在所述左竖杆的下部。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置，其特征在于，所述转盘的上表面纵向设置有前后运动轨道，所述吸盘固定架的下端设置在该前后运动轨道上，所述吸盘固定架沿所述前后运动轨道移动。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置，其特征在于，所述转盘和中空旋转平台之间纵向设置一框架型材，所述传感器固定在该框架型材的前端。

5.根据权利要求1或4所述的一种转盘式送药装置，其特征在于，所述传感器与所述真空发生器相向设置。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置，其特征在于，所述摄像头位于所述上横杆的中部。