[发明专利]智能化自动喷码机

权利要求书

1.一种智能化自动喷码机，其特征在于，包括：

上料传送机构；

扫码组件，其通过三轴机械臂架设在所述上料传送机构传送路径的上方，扫码组件上设置有读码器，其通过旋转驱动机构安装在三轴机械臂上；

旋转组件，其上至少设置有三个带真空定位的工位平台，所述工位平台上设置有效位治具，效位治具包括设置在工位平台一端角的第一效位挡板和设置在第一效位挡板所在的工位平台长边上的第二效位挡板、以及设置在与第一效位挡板对角上的效位气缸；

上料移料机构，其设置在所述上料传送机构末端，所述上料移料机构将经初定位装置定位后的产品移动至第一个所述工位平台上；

喷码头组件，其位于第二个所述工位平台上方；

下料移料机构；

下料传送机构，其位于第三个所述工位平台一侧，所述下料移料机构将经喷码后的产品移动至所述下料传送机构上；

以及控制单元；

其中，所述旋转组件包括：

第二马达，其纵向设置在喷码机的操作平台上；

旋转平台，其悬空设置在所述第二马达的驱动轴上，所述旋转平台与所述操作平台平行；以及

工位平台，其对称设置在所述旋转平台外周，所述工位平台下端设置有真空吸紧机构，所述真空吸紧机构的吸嘴口贯穿所述工位平台；

其中，所述旋转组件中还设置有原点感应器，所述原点感应器对准所述旋转平台下表面；

其中，所述上料传送机构包括：

传送带，其将产品传送向所述旋转组件；

第一感应器，其设置在所述传送带传送方向的前端，用于检测所述传送带上是否装载有产品；以及

第二感应器，其设置在所述传送带传送方向的末端，用于检测所述产品是否被传送至所述传送带末端的指定位置；

其中，所述上料传送机构还包括一对第一位置校准气缸和一对第二位置校准气缸，一对所述第一位置校准气缸分立设置在所述第二感应器前端的所述传送带宽度方向两侧，每个所述第一位置校准气缸的伸缩轴上设置有一个横向运动在所述传送带上的夹板，一对所述第二位置校准气缸设置在所述传送带传送方向的末端，所述第二位置校准气缸驱动所述第一位置校准气缸在所述传送带两侧前后移动。

2.如权利要求1所述的智能化自动喷码机，其特征在于，所述上料移料机构包括：

支撑座，其设置在所述上料传送机构末端；

移动组件，其横向设置在所述支撑座的上端，所述移动组件包括第一马达与由所述第一马达驱动的同步带，所述同步带的移动方向与所述上料传送机构的移动方向一致，所述同步带的移动路径上设置有限位感应器；

真空吸板组件，其通过纵向运动气缸设置在所述同步带上，所述真空吸板组件活动设置在所述上料传送机构和旋转组件之间；

其中，所述真空吸板组件包括：吸料气缸和吸板，吸板上端与纵向运动气缸连接，吸料气缸与吸板气路连接，吸板上端设置有轴套，对应的纵向运动气缸下端设置有导柱，吸板与纵向运动气缸之间还设置有若干弹簧。

3.如权利要求2所述的智能化自动喷码机，其特征在于，所述旋转平台上设置有四个或四个以上的所述工位平台，每个喷码过程时，所述上料移料机构、喷码头组件以及下料移料机构正对于三个不同的所述工位平台。

4.如权利要求3所述的智能化自动喷码机，其特征在于，所述喷码头组件包括：

支撑架，其设置在所述操作平台上；

XY机械臂，其设置在所述支撑架上端；

喷码头，其通过可调伸缩臂纵向设置在所述XY机械臂上，其对准其中一个所述工位平台；以及

图像识别系统，其对准所述喷码头对应的所述工位平台。

5.如权利要求4所述的智能化自动喷码机，其特征在于，所述下料传送机构设置在与所述旋转组件对接的第二侧，所述下料移料机构设置在所述下料传送机构前端，所述下料移料机构将经喷码后的产品从其中一个所述工位平台上移动至所述下料传送机构上。

6.如权利要求5所述的智能化自动喷码机，其特征在于，所述控制单元包括控制系统、与控制系统连接的人机交互界面和输入输出设备，所述控制系统分别与所述上料传送机构、旋转组件、上料移料机构、扫码组件、喷码头组件、下料移料机构以及下料传送机构连接。