[发明专利]洗碗机器人

说明书

一种可以像人一样洗碗的机器人，该机器人可以从堆放餐具的槽里自己拿起餐具，擦洗冲刷，干净之后分类叠放整齐。

技术领域

一种机器人，尤其是一种可以像人一样洗碗的机器人。

背景技术

目前，洗碗机基本还需要人把餐具按要求摆放到机器里，同时，因为洗碗机的缺陷以及人摆放的问题，经常会洗不干净。另一方面，具有仿人手的机器人成本较高，而且比较笨拙，尤其是在拿持牢固和不损坏餐具之间很难取得平衡。我们需要一种能完全代替人洗碗的设备。

发明内容

本发明的目的就是解决洗碗机存在的问题，提供一种能像人一样洗碗的完全自动的洗碗机。

本发明的技术方案是这样实现的：该装置由洗碗槽、拿持臂、拿持头、刷洗臂、刷洗头、化油槽、电脑等组成。当洗碗机器人开始工作时，面对一堆杂乱堆放的碗盘，该装置会自行选择如何开始，首先洗什么。然后拿持臂控制拿持头用吸盘吸或抓起餐具，在拿持头拿起餐具并放在一个合适的位置之后，洗刷臂控制洗刷头移动到合适的位置。再后洗刷头涂抹洗碗液，并擦洗冲水，直到电脑通过摄像头确定洗干净为止，最后把洗干净的餐具放到合适的地方，再洗刷下一个餐具。

拿持臂和洗刷臂基本上是结构相同的单元，由可以沿垂直方向转动的万向节组成。拿持臂里主要是控制吸盘及抓手的电缆和探头信号传输电缆，洗刷臂里除了电源及信号电缆，还有水管、洗碗液管等等。拿持头和洗刷头都是可以多角度自由工作的多向结构。洗碗液预先加在专用容器里。广角摄像头监控该机器人的工作。

该装置配有化油槽，尽量减少油腻对环境的影响。

该洗碗机器人会记录工作情况，以便积累经验，不断提高工作水平。

有益效果

本发明的有益效果是，使洗碗完全机器人化，免除需要人部分参与的麻烦。

附图说明

图1为洗碗机器人全图。其中 1、广角摄像头，2、洗碗液盖，3、洗刷头，4、排水口，5、拿持头。

图2为洗碗机器人背面视图。其中 1、洗碗液盖，2、排水口，3、进水口，4、吸盘，5、刷球，6、喷水孔。

图3为洗碗机器人背面另一侧视图。其中 1、洗刷头，2、拿持头，3、摄像头，4、电源插座，5、排水口。

图4为化油槽打开示意图。其中 1、化油槽，2、进水单向阀，3、操作显示屏，4、拿持头，5、洗刷头，6、广角摄像头。

图5为洗碗机器人正在洗刷示意图。

图6为洗碗机器人正在摆放洗干净餐具示意图。

图7为洗碗机器人拿持头抓握筷子示意图。

具体实施方式

如图1所示，该洗碗机器人由洗碗槽、拿持臂、拿持头、刷洗臂、刷洗头等组成，拿持臂及洗刷臂均由类似结构组成，拿持头负责拿取及握持餐具、洗刷头负责擦洗及冲洗，冲洗力量比较大，且用热水冲洗，保证较好的效果。