[发明专利]一种电机定子与转子装配机

权利要求书

1.一种电机定子与转子装配机，其特征在于：包括定子夹持装置和定子夹持装置，所述定子夹持装置包括定子夹持机架（1）、驱动定子夹持机架（1）往复直线运动的机架驱动机构，所述定子夹持机架（1）上设有固定套座（2）、活动套座（3）以及驱动活动套座（3）向固定套座（2）往复移动的套座驱动机构，所述机架驱动机构包括机架驱动电机（4）、传动丝杆、丝杆螺母以及导轨，所述机架驱动电机（4）通过联轴器与传动丝杆连接，所述丝杆螺母套设于传动丝杆上，所述导轨设于传动丝杆一侧，所述机架和丝杆螺母固定连接，所述机架底部设有与导轨配合的滑块，所述套座驱动机构包括套座驱动气缸（5），所述套座驱动气缸（5）的活塞杆末端与活动套座（3）连接，所述活动套座（3）滑动设于导轨上，所述活动套座（3）与固定套座（2）上对应位置设有与定子外径相配合的通槽（6），所述活动套座（3）与固定套座（2）之间设有环设于若干定子夹持件（7）；所述定子夹持装置包括用于支撑转子的转子支撑机构以及用于夹持转子的转子夹持机构，所述转子支撑机构包括支撑底座（11）、支撑气缸（12）、支撑板（13）、托持座（14）以及导向杆（15），所述支撑气缸（12）固定于支撑底座（11）上，所述支撑气缸（12）的活塞杆末端与支撑板（13）连接，所述导向杆（15）底端与支撑底座（11）固定连接，所述导向杆（15）通过套筒穿设过支撑板（13），所述托持座（14）设于支撑板（13）上，所述转子夹持机构包括固定座（16）、驱动固定座（16）直线往复移动的驱动机构、夹持块驱动气缸（17）以及转子夹持块（18），所述驱动机构包括直线驱动气缸（19）、导向座（20），所述固定座（16）底部通过滑块滑动设于导向座（20）上，所述直线驱动气缸（19）的活塞杆末端与固定座（16）固定连接，所述夹持块驱动气缸（17）的活塞杆末端和转子夹持块（18）固定连接，所述转子夹持块（18）开设有与转子尺径匹配的夹持槽（21），所述夹持槽（21）的轴向设有夹持转子的固定气缸（22），所述固定气缸（22）的活塞杆末端连接有固定块（23）。

2.根据权利要求1所述的电机定子与转子装配机，其特征在于：所述定子夹持件（7）包括推杆（8）、夹持杆（9），所述推杆（8）一端和活动套座（3）连接，另一端和推杆（8）固定连接，所述推杆（8）通过轴杆（10）铰接于固定套座（2）的通槽（6）边缘。

3.根据权利要求1所述的电机定子与转子装配机，其特征在于：所述夹持槽（21）的轴向设有四个固定气缸（22），所述固定气缸（22）等间隔设置。