[发明专利]一种床面清洁的自动化机械装置有效

专利信息
申请号: 201710057920.0 申请日: 2017-01-23
公开(公告)号: CN106691359B 公开(公告)日: 2019-04-02
发明(设计)人: 段飞;鹿安;徐健;陶磊;龚迎昆;陈翼琳;魏善碧;屈剑锋 申请(专利权)人: 重庆市计量质量检测研究院
主分类号: A47L25/00 分类号: A47L25/00
代理公司: 北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11333 代理人: 郑学成
地址: 401121*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 清洁 自动化 机械 装置
【说明书】:

发明公开了一种床面清洁的自动化机械装置,包括一号水平空心圆筒,所述一号水平空心圆筒一侧的地面上设有与一号水平空心圆筒相匹配的二号水平空心圆筒,所述一号水平空心圆筒与二号水平空心圆筒上表面一端之间设有滚动清理机构,所述一号水平空心圆筒与二号水平空心圆筒上表面中心处设有自动滚动机构,所述二号水平空心圆筒上表面中心处右侧设有摆动支撑机构,所述二号水平空心圆筒侧表面设有辅助支撑机构。本发明的有益效果是,一种操作比较方便,清洁效果比较好,实用性强,滚动平稳,收集可靠的装置。

技术领域

本发明涉及机器人领域,特别是一种床面清洁的自动化机械装置。

背景技术

清洁,顾名思义就是将一些地方有脏东西的,使用一些工具进行处理,床是人们睡觉的地方,睡眠的质量和环境也会影响人们的健康。

由于人们睡觉时紧贴着床面,因此床面的清洁程度也是必须要提高的,通常人们都是使用一些扫灰的工具进行简单的清扫,这样只能扫除一些灰尘,难以达到真正的洁净,有时人们没有脱掉外衣就躺在床上,外衣携带的细毛也会粘在床面上,如果不清扫干净,对于一些体质敏感的人群,就可能会过敏,就一些宾馆而言,每天都会换新的床单,基本都是人工进行清扫,强度大,效率不高,因此为了解决这些情况,也为满足人们的生活,设计一种自动清洁的机械装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种床面清洁的自动化机械装置。

实现上述目的本发明的技术方案为,一种床面清洁的自动化机械装置,包括一号水平空心圆筒,所述一号水平空心圆筒一侧上设有与一号水平空心圆筒相匹配的二号水平空心圆筒,所述一号水平空心圆筒与二号水平空心圆筒上表面一端之间设有滚动清理机构,所述一号水平空心圆筒与二号水平空心圆筒上表面中心处设有自动滚动机构,所述二号水平空心圆筒上表面中心处右侧设有摆动支撑机构,所述二号水平空心圆筒侧表面设有辅助支撑机构,所述滚动清理机构由开在一号水平空心圆筒和二号水平空心圆筒上表面一端的多组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的一号电控伸缩杆、套装在每组一号电控伸缩杆上的支撑N形架、嵌装在每个支撑N形架两相对侧表面上的多组弧形支撑杆、嵌装在每个弧形支撑杆上表面的支撑短柱、套装在每个支撑N形架上多组支撑短柱上的弧形支撑板、开在每个弧形支撑板上表面两端处的一组承载凹槽、开在每个承载凹槽内下表面的多个固定凹槽、嵌装在每个固定凹槽内的电控推动杆、套装在每个承载凹槽内多个电控推动杆上且与所对应承载凹槽相匹配的固定塞、设置在每个弧形支撑板上表面且与所对应一组固定塞相连接的胶粘贴、开在每个弧形支撑板两相对侧表面上的多组拉伸凹槽、嵌装在每个拉伸凹槽内的二号电控伸缩杆、套装在每个二号电控伸缩杆上的电控夹手、设置在每个电控夹手内侧表面上的防滑垫、设置在每相邻一组弧形支撑板之间且与所对应多组电控夹手相匹配的清洁毛刷共同构成的,所述一号水平空心圆筒和二号水平空心圆筒侧表面中心处均嵌装有旋转端为水平的三号微型旋转电机,所述每个三号微型旋转电机旋转端上均套装有线收集轮,所述每个线收集轮上均套装有收集线。

所述自动滚动机构由开在一号水平空心圆筒和二号水平空心圆筒上表面中心处的一号环形凹槽、设置在每个一号环形凹槽内的环形滑轨、设置在每个环形滑轨与所对应一号环形凹槽内侧表面之间的多个折形固定片、设置在每个折形固定片与所对应一号环形凹槽内侧表面之间的固定钉、设置在每个环形滑轨上的多个电控小车、嵌装在每个电控小车上表面中心处的固定支撑杆、套装在每多个固定支撑杆上的转动圆环、套装在每个转动圆环上的橡胶垫层共同构成的。

所述摆动支撑机构由开在二号水平空心圆筒上表面的多个一号半圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且与所对应一号半圆形凹槽相匹配的摆动圆杆、开在每个摆动圆杆上表面一端且与所对应摆动圆杆相垂直的二号圆形凹槽、铰链连接在每个二号圆形凹槽内的万向轴、铰链连接在每个万向轴上且与所对应摆动圆杆相垂直的固定拉伸杆、套装在每个固定拉伸杆上的真空吸盘共同构成的。

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