[发明专利]一种超细粉重袋自动上袋计量充填包装系统及其控制方法

权利要求书

1.一种超细粉重袋自动上袋计量充填包装系统，其特征在于，包括：总电源及大功率负载控制柜(10)、系统功能控制柜(20)、称重控制柜(30)以及显示屏(40)；

系统功能控制柜(20)中的第一可编程控制器(21)的输出端与总电源及大功率负载控制柜(10)中的伺服电机组(11)连接，第一可编程控制器(21)的输入端与显示屏(40)连接；

第一可编程控制器(21)还与称重控制柜(30)连接进行双向通信；

总电源及大功率负载控制柜(10)中的两个电源(12)分别与系统功能控制柜(20)以及称重控制柜(30)连接；

其中：称重控制柜(30)包括第二可编程控制器(31)和称重模块(32)；

称重模块(32)的输入端通过中间盒与安装在称重机构底部的压力传感器连接、输出端与第二可编程控制器(31)的输入端连接；

第二可编程控制器(31)与第一可编程控制器(21)连接进行双向通信；

其中，输入的控制参数包括有袋取袋延时、取袋真空保持、取袋托袋延时、排袋托起延时、处缩口气缸延时、扒袋气缸延时、下料脉宽长度、抽气回程高度、夹袋松开袋延时、供料抽真空延时、供料续真空时间、真空后反吹延时、真空后反吹时间、反吹后松料延时、回程启动电机延时、回程启动反吹延时、回程启动反吹时间、下料桶震动时间、封口气缸延时、封口气缸时间、封口加热延时、封口加热时间以及最后输送时间。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的第一可编程控制器(21)通过检测开关或电磁阀与执行机构组(50)连接；

所述的执行机构组(50)包括第一、第二抱带机构、抓取机构以及取袋机构。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述的总电源及大功率负载控制柜(10)中的伺服电机组(11)包括第一、第二输送电机、供料抽气电机、抽气电机以及抱带平移电机。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的第一可编程控制器(21)的输出端依次通过伺服驱动器、中间继电器和变频器与伺服电机组(11)连接；

第一可编程控制器(21)的输出端还与变压器连接。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的超细粉重袋自动上袋计量充填包装系统的控制方法，其特征在于，包括：

S1、通过显示屏(40)将控制参数输入至第一可编程控制器(21)，控制参数包括有袋取袋延时、取袋真空保持、取袋托袋延时、排袋托起延时、处缩口气缸延时、扒袋气缸延时、下料脉宽长度、抽气回程高度、夹袋松开袋延时、供料抽真空延时、供料续真空时间、真空后反吹延时、真空后反吹时间、反吹后松料延时、回程启动电机延时、回程启动反吹延时、回程启动反吹时间、下料桶震动时间、封口气缸延时、封口气缸时间、封口加热延时、封口加热时间以及最后输送时间；

S2、第一可编程控制器(21)根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制总电源及大功率负载控制柜(10)中的伺服电机组(11)对包装袋进行充料；

S3、第一可编程控制器(21)根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制称重控制柜(30)对充料后的包装袋进行称重，包括：

称重模块(32)通过中间盒接收传感器传输的压变信号并将接收到的压变信号发送至第二可编程控制器(31)；

第二可编程控制器(31)对接收到的压变信号进行处理，得到充料后的包装袋的重量，并将充料后的包装袋的重量信息发送至第一可编程控制器(21)。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述的第一可编程控制器(21)根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制执行机构组(50)进行动作以控制包装袋进行移动。