[发明专利]一种肩扛便携式反无人机弹射软毁伤回收装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机软回收领域，主要涉及视距范围内反小型无人机，具体涉及一种肩扛便携式反无人机弹射软毁伤回收装置。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

随着无人机行业的飞速发展，越来越多的无人机进入了民用生活领域。由于缺乏一定的管制措施以及有效的防御技术，无人机造成机场飞机停飞、侵犯公民隐私等报道已屡见不鲜。为了保障社会公共安全，开展反无人机技术研究势在必行。

目前的反无人机手段主要有毁伤技术、干扰技术及伪装欺骗技术等。其中毁伤技术主要包括反无人机导弹技术、激光武器技术等，运用这些技术往往需要与地面侦察控制中心联系，组成地面-空中火力打击网对无人机实施火力摧毁，系统设备结构复杂，维护难度较大，用于视距范围内民用无人机的防范成本较为昂贵。若采用电子对抗设备对无人机进行电磁干扰，容易对周围环境造成电磁或者GPS污染。无论是采用干扰阻断还是直接摧毁，都容易造成无人机的坠机并带来额外的影响。面对低空慢速小目标探测难，打击难的情况，网捕系统凭借其造价低，拦截效率高等优势成为了当前的研究热点。现阶段已有多家研究机构针对无人机网弹软回收技术展开了研究并取得了一定成果。

国家知识产权局公布的无人机捕获触发系统，该系统采用无人机携带捕捉网的反无人机技术，不仅能够将无人机捕获，还能将其软回收。但其需要先用干扰器使无人机失控悬停进行捕获，并未从根本上解决由电磁干扰导致的电磁污染问题，而且需要全程操控无人机捕捉器，实时性不高；

国家知识产权局公布的一种反无人机智能网弹拦截系统，该系统利用防控中心发射智能网弹捕获无人机的方式，拦截速度并能对目标进行全方位打击，但系统较为复杂，且其主要针对高速无人机防御，其中的探测技术难以在近距离对入侵的小型低速无人机形成精确打击；另外该系统利用火药发射的方法发射网弹，对操作者便携使用时的安全带来隐患，也不利于推广应用至火工品严格管控的民用场合。

上述两种方法对无人机携带危险物品情况的处置上均存在一定不足。

发明内容

为解决现有无人机捕获触发系统存在系统复杂、捕捉的实时性不高，并且难以在近距离对入侵的小型低速无人机形成精确打击的技术问题，以及便携使用的安全问题，本发明提出一种肩扛便携式反无人机弹射软毁伤回收装置。

在根据本发明的一个优选的实施例中，本发明提供一种肩扛便携式反无人机弹射软毁伤回收装置，软毁伤回收装置包括弹射筒，设置于弹射筒外的瞄准镜，弹射筒由筒身、设置于筒身内且从左至右依次设置的网弹，气囊，气体产生器和解除保险与控制机构组成。

优选地，上述网弹包括近感引信、网体、软毁伤子弹以及降落伞包；软毁伤子弹固定在网体上；引信设置于网体中；降落伞包与网体相连接；近感引信用于将探测到目标无人机距离和速度信息后，实现以脱靶量为基点计算出最佳距离或时间，给出激活控制信息，激活软毁伤子弹，同时对降落伞包的张开时机进行精准控制。

优选地，上述近感引信由具有测距测速功能的微型低成本毫米波引信组成，毫米波引信内设置有探测装置和与探测装置电信号连接的信号处理装置，与信号处理装置电信号连接的控制器，以及与控制器电信号连接的网络激活装置；探测装置用于对目标及其周边环境信息的感知来获取有用的目标信号；所述信号处理装置用于对目标信号进行滤波放大，通过相应的算法获得目标距离、速度信息后，以脱靶量为基点计算出最佳距离或时间；所述控制器根据计算的最佳距离或时间给出激活控制信息，适时张网并启动网络激活装置，以激发软杀伤子弹及降落伞包中的缓冲降落伞。

优选地，上述网体为高强度尼龙材料构成的多边形柔性防护网。近感引信安装于网体的中心处。

优选地，上述软毁伤子弹为多个，呈均匀分布的安装于网体的连接线上。

优选地，上述软毁伤子弹由底座、喷发装置、固定钩、网络激活装置、胶泡组成；所述软毁伤子弹用于实现对目标无人机的软毁伤；所述固定钩用于将每个软杀伤子弹固定在网体上；所述感引信通过多路网络激活装置与每个软毁伤子弹中的喷发装置相连。

优选地，上述胶泡由1-2毫米厚的聚乙烯材料制成密封容器；所述胶泡装有胶黏剂。

优选地，上述胶黏剂为401或406或502或1207型号的瞬干胶。