[发明专利]清污机控制系统在审
| 申请号： | 201710058136.1 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN107059817A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈荣娜;黄振东;陈洪涛;袁家宝;王之辉 | 申请（专利权）人： | 安徽省六安恒源机械有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/06 | 分类号： | E02B15/06;G05B19/05 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 237000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清污机 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种清污机控制系统，包括PLC控制器(10)，作业输入单元(20)、液压控制单元(30)以及驱动机构(40)，其特征在于：所述的作业输入单元(20)用于输入抓污斗(50)的初始位置信息和拦污栅与铅垂面的角度信息，PLC控制器(10)与作业输入单元(20)交互连接分析传输数据，PLC控制器(10)的信号输出端与液压控制单元(30)连接，液压控制单元(30)输出信号至驱动机构(40)驱动抓污斗(50)沿拦污栅的栅面自上而下移动。
2.根据权利要求1所述的清污机控制系统，其特征在于：所述的驱动机构(40)包括第一、第二油缸(41、42)，第一、第二油缸(41、42)与液压控制单元(30)的信号输出端相连，第一、第二油缸(41、42)分别驱动相互铰接的第一、第二摆臂(43、44)相互配合调节移动。
3.根据权利要求2所述的清污机控制系统，其特征在于：所述的第一、第二油缸(41、42)分别设有采集油缸伸缩信息的位置传感器(60)，所述的位置传感器(60)与PLC控制器(10)的输入端相连。
4.根据权利要求1所述的清污机控制系统，其特征在于：所述的作业输入单元(20)包括终端显示屏(21)与操作键盘(22)。
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