[发明专利]基于CSS微基站和RFID的仓储货物管理装置及方法

权利要求书

1.基于CSS微基站和RFID的仓储货物管理装置，其特征在于：包括上位机及后台数据库系统，CSS微基站，用户终端设备，RFID标签，RFID读写模块，网络协调器；其中RFID读写模块与用户终端设备集成在一起，网络协调器通过串口与上位机连接；

所述CSS微基站包括MCU控制处理模块，CSS射频模块和天线，zigbee模块/WIFI模块/蓝牙模块，气压测高模块；CSS射频模块通过SPI总线与MCU控制处理模块连接，zigbee模块/WIFI模块/蓝牙模块通过SPI总线与MCU控制处理模块连接，气压测高模块通过SPI总线与MCU控制处理模块连接，MCU控制处理模块上设有天线；

所述用户终端设备能够实现与CSS微基站的通信，同时通过网络协调器与上位机实现通信，网络协调器通过串口与上位机连接，能够查询后台数据库系统；

所述CSS微基站安装仓库中的货架上，采用多源信息融合的方式与用户终端设备通信实现室内定位和导航；

所述RFID标签用于标识仓库中各种物品，标签由天线及芯片组成，每个标签具有各个物品的唯一标识ID，附着在物体上标识目标对象，每个货物粘贴一个RFID标签，标签信息具有标识ID；

所述RFID读写模块集成在用户终端设备中，RFID读写模块用于读取RFID标签上的ID，并通过用户终端设备将标签信息中的唯一ID上传到PC机，并通过数据库系统，获取唯一标识ID对应存储信息，信息包括：物品的种类、名称、型号、单位、单价、生产日前、保质期、货物入库的操作记录信息。

2.基于CSS微基站和RFID的仓储货物管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：货物入库前，系统进行入库准备，当需要入库的货物单下达到PC机中时，操作人员在PC机上根据入库单的信息，查询到货物的相关信息；

步骤2：货物正式进入仓储区后，用RFID读写器扫描到库货物上的RFID标签，同时用户终端设备通过与安装在货架上的CSS微基站进行通信，通过三边定位方式实现货物的位置确定，把ID信息和位置信息通过用户终端设备经过网络协调器将标签数据上传到PC机，在PC机上检查货物单的项目是否与实际到货相符并保存货物的位置信息；如果有不符合送货单据上的数据，系统将直接告警，仓库操作人员将拒绝收货；如果与入库单据相符，系统即给出相应的信息；

步骤3：用户终端设备同时与CSS微基站通信，通过仓储区的地图匹配实现室内货物的准确定位；用户终端设备将获取的货物位置信息发送到上位机，在后台数据库系统中进行存储，采用多源信息融合的方式与用户终端设备通信实现室内定位；

步骤4：在进行货物盘检和整理时，通过扫描货物上的标签ID信息，实时查看了解当前货物剩余数量，并更新整理后货物的位置信息，提醒仓库管理人员当前仓库的利用情况；所述CSS微基站包括MCU控制处理模块，CSS射频模块和天线，zigbee模块/WIFI模块/蓝牙模块，气压测高模块；CSS射频模块通过SPI总线与MCU控制处理模块连接，zigbee模块/WIFI模块/蓝牙模块通过SPI总线与MCU控制处理模块连接，气压测高模块通过SPI总线与MCU控制处理模块连接，MCU控制处理模块上设有天线；采用多源信息融合的方式与用户终端设备通信实现室内定位和导航；

步骤5：进行货物出库管理时，依据需要出库的货物单，通过后台数据库系统查询需要出库货物的位置信息，通过用户终端设备与CSS微基站通信实现位置导航，引导仓库管理人员寻获目标货物，完成出库管理后，扫描货物ID信息，查询出库货物的数量和名称并更新。