[发明专利]一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，具体为一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统。

背景技术

物料破碎系统的基本工艺流程为：上料到破碎然后发送二次破碎(如有必要)到筛分到出料。并且可根据不同的要求来任意搭配。移动式破碎设备由于具备移动灵活，维护方便等特点，越来越受到客户的青睐，但由于其结构的复杂性，一台设备无法具备上述所有功能，因此很多时候要想获得理想的物料是需要多种机型联合工作才能获得的。

目前市场上绝大多数移动式破碎设备的控制系统都相对独立，很少考虑与其他机型的联动，就算考虑，也只是简单地通过几根电缆，将将几个开关量在机器间进行通讯，信号种类单一，无法真正协调整个系统，遇到问题很多时候都需要工作人员去处理；另外使用电缆通讯会受到位置和现场工作环境的影响，适应现场工况的能力较差，一般破碎设备现场环境比较恶劣，机器很多重要部位都要做好防砸措施，通过电缆传输信号这种方式被破坏的概率较大；而且可扩展性差，现场遇到新情况时，由于老机器硬件及相关联机电缆已经定型，因此老机型不太容易进行整改，将会留下一定的隐患。

因此研究如何更好地进行破碎设备之间的信息传递，以及如何解决破碎系统实际工作中的突发情况，对提高破碎设备整体工作效率，延长设备使用寿命有着重要的意义。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，具备结构简单兼容性好等优点，解决了对于移动式破碎机联动控制较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述用于移动式破碎工作站的联机控制系统结构简单兼容性好的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于移动式破碎工作站的联机控制系统，包括一次破碎设备单元，所述一次破碎设备单元包括压力传感器一、位置传感器一、速度传感器一、油泵一、发动机一、液压阀块一、微处理器一和信号收发器一，所述压力传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，所述位置传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，所述速度传感器一的输出端与微处理器一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与液压阀块一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与发动机一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与油泵一的输入端电连接，所述微处理器一的输出端与信号收发器一的输入端电连接，所述微处理器一的输入端与信号收发器一的输出端电连接，所述一次破碎设备单元的输出端与中继服务器的输入端电连接，所述中继服务器的输出端与二次破碎设备单元的输入端电连接，所述中继服务器的输入端与二次破碎设备单元的输出端电连接，所述二次破碎设备单元包括压力传感器二、位置传感器二、速度传感器二、油泵二、发动机二、液压阀块二、微处理器二和信号收发器二，所述压力传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，所述位置传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，所述速度传感器二的输出端与微处理器二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与液压阀块二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与发动机二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与油泵二的输入端电连接，所述微处理器二的输出端与信号收发器二的输入端电连接，所述微处理器二的输入端与信号收发器二的输出端电连接，所述中继服务器的输出端与二次破碎设备单元的输入端电连接，所述中继服务器的输出端与筛分设备单元的输入端电连接，所述中继服务器的输入端与筛分设备单元的输出端电连接。

优选的，所述中继服务器的输出端与服务器的输入端电连接，所述中继服务器的输入端与服务器的输出端电连接。

优选的，所述筛分设备单元包括压力传感器三、位置传感器三、速度传感器三、油泵三、发动机三、液压阀块三、微处理器三和信号收发器三。

优选的，所述压力传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，所述位置传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，所述速度传感器三的输出端与微处理器三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与液压阀块三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与发动机三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与油泵三的输入端电连接，所述微处理器三的输出端与信号收发器三的输入端电连接，所述微处理器三的输入端与信号收发器三的输出端电连接。

优选的，所述联机控制系统工作流程如下：

1)首先开始工作，对机器的运行情况进行判断，如果机器正常运行就继续正常运行，并且将正常运行的信息发送给服务器。

2)在步骤1)中如果机器没有正常运转就进行判断，是否需要通过联动机制调节其他设备，如果需要就对相应的设备发出调整信息。