[发明专利]一种电池板自动检测工艺

权利要求书

1.一种电池板自动检测工艺，其包括以下步骤：

（1）将待检测电池板放置在空载载具上；

（2）载具载着电池板移动，数个检测仪对电池板正面依次进行缺陷检测，并记录检测数据；

（3）翻转电池板，载具载着翻转后的电池板移动，另外数个检测仪对电池板反面依次进行缺陷检测，并记录检测数据；

（4）根据检测数据对电池板的合格产品和不合格产品分类收集；

（5）空载载具回流，继续放置另外待检测的电池板。

2.根据权利要求1所述电池板自动检测工艺，其特征在于：数个待检测的电池板叠放在支架上，利用上料机械手将支架上一片电池板放置在空载载具上。

3.根据权利要求2所述电池板自动检测工艺，其特征在于：上料机械手上设置有吸盘，吸盘通过吸力吸取支架上一片电池板，上料机械手带动吸盘移动至空载载具上侧，吸盘解除吸力后使电池板放置在空载载具上。

4.根据权利要求1所述电池板自动检测工艺，其特征在于：步骤（3）中利用自动翻转机构翻转电池板。

5.根据权利要求1所述电池板自动检测工艺，其特征在于：电池板反面检测完成后，利用出料机械手将电池板取出，然后分类收集电池板，空载载具回流至上料机械手旁。

6.根据权利要求5所述电池板自动检测工艺，其特征在于：还包括对不合格电池板进行分类收集。

7.根据权利要求6所述电池板自动检测工艺，其特征在于：分类收集的不合格电池板包括指定不良产品、疑似不良产品和其他不良产品。