[发明专利]输送装置及物料输送系统

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括密闭壳体(10)，所述壳体(10)包括进料口(13)和出料口(14)，所述出料口(14)高度可调，所述壳体(10)内设有将进料口(13)的物料输送至所述出料口(14)并排出所述壳体(10)之外的输送带组件。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，沿着物料输送方向，所述壳体(10)包括连接在一起的壳体前段(11)和壳体后段(12)，所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)之间设有调节两者之间角度的角度调节组件(30)；

所述输送带组件包括与所述壳体(10)枢接的第一输送辊(21)和第二输送辊(22)，所述第一输送辊(21)和所述第二输送辊(22)之间设有一个同步运动的输送带(20)。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述角度调节组件(30)包括设置在所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)连接处、且用于支承所述输送带(20)的角度调节辊(31)，所述角度调节辊(31)与所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)均枢接，所述角度调节辊(31)位于所述第一输送辊(21)和所述第二输送辊(22)之间且两两之间相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，还包括用于张紧所述输送带(20)的涨紧轮(35)，所述涨紧轮(35)位于所述输送带(20)的下方且与所述壳体(10)枢接。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述涨紧轮(35)位于所述角度调节辊(31)的下方，且所述输送带(20)位于所述角度调节辊(31)与所述涨紧轮(35)之间的间隙输送传动。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，沿着物料输送方向，所述壳体(10)包括连接在一起的壳体前段(11)和壳体后段(12)，所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)之间设有调节两者之间角度的角度调节组件(30)；

所述输送带组件包括与所述壳体(10)枢接的第一输送辊(21)和第二输送辊(22)，所述第一输送辊(21)和所述第二输送辊(22)之间设有两个上下布置的中间输送辊(23)；所述输送带(20)包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带连接所述第一输送辊(21)和上方的中间输送辊(23)且同步运动，所述第二输送带连接下方的中间输送辊(23)和所述第二输送辊(22)且同步运动；

上方的中间输送辊(23)与所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)均枢接，所述下方的中间输送辊(23)与所述壳体后段(12)枢接；或者，上方的中间输送辊(23)与所述壳体前段(11)枢接，下方的中间输送辊(23)与所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)均枢接。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，沿着物料输送方向，所述壳体(10)包括连接在一起的壳体前段(11)和壳体后段(12)，所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)之间设有调节两者之间夹角的角度调节组件(30)；

所述输送带组件包括与所述壳体(10)枢接的第一输送辊(21)和第二输送辊(22)，所述第一输送辊(21)和所述第二输送辊(22)之间设有两个上下布置的中间输送辊(23)；所述输送带(20)包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带连接所述第一输送辊(21)和上方的中间输送辊(23)且同步运动，所述第二输送带连接下方的中间输送辊(23)和所述第二输送辊(22)且同步运动；上方的中间输送辊(23)与所述壳体前段(11)枢接，下方的中间输送辊(23)与所述壳体后段(12)枢接；

所述角度调节组件(30)包括柔性连接段和多自由度并联机构，所述柔性连接段的前端与所述壳体前段(11)的末端始终密闭固定连接，所述柔性连接段的末端与所述壳体后段(12)的前端始终密闭固定连接；所述多自由度并联机构中，其中一个或多个自由度与所述壳体前段连接，其他自由度与所述壳体后段连接。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，沿物料输送方向依次设有用于支承所述壳体(10)的前支承组件(40)和后支承组件(50)，所述前支承组件(40)包括与地面接触的前支承轮(41)，所述后支承组件(50)包括用于支承所述壳体(10)并调节所述壳体(10)与地面之间夹角的升降机构(52)和设置于所述升降机构(52)底部的后支承轮(51)。