[发明专利]一种自动翻转爬行装置

权利要求书

1.一种自动翻转爬行装置，包括两个机体(17)，其特征在于，所述的两个机体(17)之间通过翻转部分相连，机体(17)未连接的两个端部分别安装有伸缩腿结构；

所述的伸缩腿结构包括在每个机体(17)端部安装的导向杆(16)和三个机腿(15)，所述的机腿(15)分为一个主机腿和两个副机腿，所述的两个副机腿顶部之间相连后通过可转动方式连接在机体(17)的端部，主机腿直接以可转动方式连接在机体(17)的端部；各个机腿(15)上设置有前端弹簧(2)、后端弹簧(14)与二级滑套(3)，二级滑套(3)设置在前端弹簧(2)与后端弹簧(14)之间，机腿(15)顶部安装有轮部(1)，所述的导向杆(16)上安装有主弹簧(6)，主弹簧(6)上设置有一级滑套(5)，一级滑套(5)与二级滑套(3)之间通过连杆(4)支撑连接；

所述的翻转部分包括安装在机体(17)之间的底座(8)，底座(8)内嵌套有转盘(9)与后端转盘(11)，转盘(9)与后端转盘(11)通过销钉(10)固定，转盘(9)可相对于底座(8)周向转动，转盘(9)与电机轴(12)相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转爬行装置，其特征在于，所述的底座(8)通过螺栓(13)固定在机体(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转爬行装置，其特征在于，所述的三个机腿(15)呈伞形分布在导向杆(16)周围。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转爬行装置，其特征在于，所述的三条机腿(15)为120°周向对称分布。