[发明专利]一种基于PID的双级推料离心机控制装置及方法

权利要求书

1.一种利用基于PID的双级推料离心机控制装置进行双级推料离心机控制的方法，其特征在于，所述基于PID的双级推料离心机控制装置，双级推料离心机包括料管、外转鼓、内转鼓、液压推动系统、推料盘、布料盘、主电机、油泵电机和进料电磁阀，所述外转鼓和内转鼓从外往内依次设置并相互连通，所述推料盘设于所述内转鼓内并与所述液压推动系统相连接；所述料管与所述布料盘相连通，所述布料盘连接于所述推料盘；所述外转鼓与内转鼓和推料盘相联动，并与主电机连接；所述油泵电机通过油路系统连接于所述液压推动系统；所述进料电磁阀连接于所述料管的管口；其特征在于，所述基于PID的双级推料离心机控制装置包括PLC微处理器，所述PLC微处理器连接于所述双级推料离心机的主电机、油泵电机和进料电磁阀；另外，所述PLC微处理器还连接有振动传感器和流量传感器，所述振动传感器安装在机器底座上，流量传感器设于所述双级推料离心机的料管内，并且连接于PID控制器；所述PID控制器还连接于所述PLC微处理器；

所述方法包括如下步骤：

S1按下装置启动按钮后，电源指示灯亮，同时PLC微处理器开始自检，完成后开始运行；

S2按下油泵电机启动按钮，所述油泵电机启动并开始运行；三分钟后，PLC微处理器向主电机发送启动信号，主电机自动星形降压启动，并在15秒后，主电机工频全速运行，同时，PLC微处理器向电磁阀发送启动信号，电磁阀打开，物料开始进入料管，流量传感器将读到的信号转为4-20ma的电流值经过A/D转换送到PID控制器中，PID控制器将该数值与预设值进行对比，并根据对比结果向PLC微处理器发送信号，由PLC微处理器控制电磁阀的开度，以控制物料流量的均衡，当高于预设值时，控制电磁阀开度变小，当低于预设值时，则控制电磁阀开度变大；振动传感器将检测的振动信号传送到PLC控制器，如果振动的幅度过大，PLC控制器控制主电机停转；

S3物料经料管分布到双级推料离心机的布料盘上，在主电机的驱动下推料盘连同布料盘旋转，物料在离心力作用被甩到双级推料离心机的带有小孔的内转鼓上，物料中的液体从小孔流出，固体滤渣留在内转鼓壁上形成一个环状形，在主电机的驱动内转鼓做高速旋转的同时，油泵电机驱动液压推动系统推动推料盘连同布料盘、内转鼓作水平方向的往返运动，在内转鼓返程时，固体滤渣将向前推动一段距离，在内转鼓往程时，空出的带小孔的内壁又形成新的滤渣层，通过内转鼓的反复运动，固体滤渣被推到外转鼓，并在外转鼓受主电机的驱动转动下被进一步甩干，最后被推到双级推料离心机的集料槽。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PLC微处理器还连接于油温传感器，并且连接有温度报警电路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PLC微处理器还连接于报警电路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PLC微处理器还连接有装置启动按钮、手动模式选择按键、自动模式选择按键、手动进料按钮、主电机启动按钮和油泵电机启动按钮。