[发明专利]一种电池板自动旋转上料机构

权利要求书

1.一种电池板自动旋转上料机构，其特征在于：包括旋转装置和取料装置，该旋转装置两侧分别设置有一可吸取电池板的吸盘装置，所述取料装置通过其中一吸盘装置吸取电池板后，所述旋转装置驱动两吸盘装置旋转，所述其中一吸盘装置将电池板放置在载具上，所述取料装置通过另一吸盘装置吸取另外的电池板。

2.根据权利要求1所述电池板自动旋转上料机构，其特征在于：数个电池板叠放在支架上，所述支架由运送小车运送至升降装置，升降装置将所述支架运送至吸盘装置下侧。

3.根据权利要求1所述电池板自动旋转上料机构，其特征在于：所述旋转装置包括由电机驱动的竖直主轴和由该主轴带动旋转的横梁，该横梁两端分别设置一个所述吸盘装置。

4.根据权利要求3所述电池板自动旋转上料机构，其特征在于：所述主轴两侧分别固定设置有旋转臂，所述横梁下侧位于主轴两侧分别对应固定设置有触发块，两旋转臂通过两触发块驱动所述横梁正向或逆向旋转。

5.根据权利要求4所述电池板自动旋转上料机构，其特征在于：每一所述触发块与旋转臂的接触部位之间设置有缓冲器。

6.根据权利要求3或4或5所述电池板自动旋转上料机构，其特征在于：每一所述吸盘装置包括安装在所述横梁上由所述取料装置驱动上下移动的导杆和设置在导杆下端的吸盘，吸盘上设置有由气压控制可吸取电池板的吸嘴。

7.根据权利要求6所述电池板自动旋转上料机构，其特征在于：所述吸嘴为对称分布的5对，其中4对分别与电池板的2条金属带对应，另外1对分布在2条金属带外侧。

8.根据权利要求6所述电池板自动旋转上料机构，其特征在于：所述导杆上端设置有驱动杆，所述取料装置包括可与驱动杆连接的连接部和驱动该连接部上下移动的气缸，所述气缸通过连接部驱动所述驱动杆上下移动。