[发明专利]刺绣机剪线过程的控制方法及系统

权利要求书

1.一种刺绣机剪线过程的控制方法，其特征在于，包括：

控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置朝向行程最大位置运动，以使所述剪刀机构接收绣线；

控制所述剪刀电机驱动所述剪刀机构携带所述绣线朝向停顿位置移动，并在所述剪刀机构到达停顿位置时，控制所述剪刀电机停止运动；其中，所述停顿位置设置在所述剪线原点位置与所述行程最大位置之间；

当所述剪刀机构在所述停顿位置的停留时间达到第一阈值时，控制所述剪刀电机驱动所述剪刀机构继续朝向所述剪线原点位置移动，以使所述剪刀机构到达所述剪线原点位置执行剪线操作。

2.根据权利要求1所述的刺绣机剪线过程的控制方法，其特征在于，在控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置朝向行程最大位置运动，以使剪刀机构接收绣线之前，包括：

控制剪刀电机进行微动调节，以使剪刀机构处于剪线原点位置。

3.根据权利要求1或2所述的刺绣机剪线过程的控制方法，其特征在于，

在所述控制剪刀电机驱动所述剪刀机构朝向剪线原点位置移动的过程中：

若在第一预设时间段内接收到第一触发开关的第一反馈信号，则根据所述第一反馈信号控制所述剪刀电机停止运动；若在所述第一预设时间段内没有接收到所述第一触发开关的所述第一反馈信号，则判断所述第一触发开关是否发生故障，并根据判断结果进行提示；

在所述控制剪刀电机驱动剪刀机构继续朝向行程最大位置移动的过程中：

若在第二预设时间段内接收到第二触发开关的第二反馈信号，则根据所述第二反馈信号控制所述剪刀电机停止运动；若在所述第二预设时间段内没有接收到所述第二触发开关的所述第二反馈信号，则判断所述第二触发开关是否发生故障，并根据判断结果进行提示。

4.根据权利要求1所述的刺绣机剪线过程的控制方法，其特征在于，在控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置朝向行程最大位置运动，以使剪刀机构接收绣线之前，包括：

控制勾线电机驱动勾线机构从勾线原点位置朝向勾线位置移动，并在所述勾线机构到达勾线位置时，控制所述勾线电机停止运动；

勾线机构完成勾线操作后，控制勾线电机驱动勾线机构从勾线位置朝向勾线原点位置移动；

接收勾线原点位置的第三触发开关的第三反馈信号，根据第三反馈信号控制勾线电机停止运动；若在第三预设时间段内，没有接收到第三触发开关的第三反馈信号，则判断所述第三触发开关是否发生故障，并根据判断结果进行提示。

5.根据权利要求4所述的刺绣机剪线过程的控制方法，其特征在于，在控制勾线电机驱动勾线机构从原点位置朝向勾线位置移动之前，包括：控制扣线电磁铁通电，以带动扣线机构执行扣线操作；

在控制所述剪刀机构执行剪线操作之后，包括：控制扣线电磁铁断电。

6.一种刺绣机剪线过程的控制系统，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于控制剪刀电机驱动剪刀机构从剪线原点位置朝向行程最大位置运动，以使所述剪刀机构接收绣线；

第二控制单元，用于控制所述剪刀电机驱动所述剪刀机构携带所述绣线朝向停顿位置移动，并在所述剪刀机构到达停顿位置时，控制所述剪刀电机停止运动；其中，所述停顿位置设置在所述剪线原点位置于所述行程最大位置之间；

第三控制单元，用于当所述剪刀机构在所述停顿位置的停留时间达到第一阈值时，控制所述剪刀电机驱动所述剪刀机构继续朝向所述剪线原点位置移动，以使所述剪刀机构到达所述剪线原点位置执行剪线操作。

7.根据权利要求6所述的刺绣机剪线过程的控制系统，其特征在于，还包括：

第四控制单元，用于在控制剪刀电机进行微动调节，以使剪刀机构处于剪线原点位置。