[发明专利]一种智能化导盲仗

权利要求书

1.一种智能化导盲仗，其特征在于包括：

进行超声波测距的超声波传感器阵列(100)，其安装在导盲杖偏下位置；

振动把手(105)，其位于所述智能化导盲仗的上端；

信号处理单元(104)，其安装在所述智能化导盲仗中；

姿态解算单元(101)，它安装在所述智能化导盲仗中并与信号处理单元(104)相连，把它生成的表示导盲杖的运动方向、运动速率和空间位置的信号传送给信号处理单元(104)；

环境检测单元(103)，它安装在所述智能化导盲仗中并与信号处理单元(104)相连，把它生成的温度、湿度、大气压和红外探测数据提供给信号处理单元(104)；

振动提示马达(106)，其安装在振动把手(105)中，并与所述信号处理单元(104)相连，根据所述提示信号产生振动，该振动通过振动把手(105)传递到使用者手掌。

2.根据权利要求1所述的智能化导盲仗，其特征在于：

超声波传感器阵列(100)包括多组超声波传感器，以实现360度超声波测距。

3.根据权利要求1所述的智能化导盲仗，其特征在于：

姿态解算单元(101)具有包括三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴电子罗盘的一个嵌入式姿态测量系统，通过上述三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴电子罗盘解算出导盲杖的运动方向、运动速率和空间位置。

4.根据权利要求1所述的智能化导盲仗，其特征在于进一步包括：

供电单元(102)，用于为所述姿态解算单元(101)、超声波传感器阵列(100)、环境检测单元(103)、信号处理单元(104)、振动提示马达(106)供电。

5.根据权利要求1所述的智能化导盲仗，其特征在于：

环境检测单元(103)包括探测温度、湿度、大气压和红外辐射的传感器，以获取温度、湿度、大气压和红外辐射环境信息。

6.根据权利要求4所述的智能化导盲仗，其特征在于：

供电单元(102)采用锂离子电池。

7.根据权利要求4或6所述的智能化导盲仗，其特征在于：

供电单元(102)具有可充电接口和电源变换电路，以实现充电和对智能化导盲仗的其他部分的供电。

8.基于权利要求1所述的智能化导盲仗的振动发生方法，其特征在于包括：

获取姿态解算单元(101)输出的信息，为后续信息融合做好准备，

获取超声波传感器阵列(100)输出的信息，作为测距和避障的手段，

获取环境检测单元(103)输出的信息，以进行环境中危险信息的判断，

对姿态解算单元(101)输出的信息和超声波传感器阵列(100)输出的信息进行处理，以进一步提高超声波测距的准确度和有效性，

将姿态解算单元(101)输出的信息和超声波传感器阵列(100)输出的信息与环境信息进一步融合，为输出判断提供数据进行准备，

根据姿态解算单元(101)输出的信息和超声波传感器阵列(100)输出的信息与环境信息进行判断和决策，给出提示信号，

根据所述提示信号对振动提示马达(106)进行控制，以实现对振动把手(105)的振动的控制。