[发明专利]混合表面离轴三反光学系统

权利要求书

1.一种混合表面离轴三反光学系统，包括：

一主镜，该主镜设置在光线的出射光路上；

一次镜，该次镜设置在所述主镜的反射光路上；

一三镜，该三镜设置在所述次镜的反射光路上；以及

一图像传感器，该图像感测器位于所述三镜的反射光路上，

其特征在于，在空间中，定义一第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)，相对于第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)，以所述主镜所在的空间定义一第二三维直角坐标系(x₂，y₂，z₂)；以所述次镜所在的空间定义一第三三维直角坐标系(x₃，y₃，z₃)；以所述三镜所在的空间定义一第四三维直角坐标系(x₄，y₄，z₄)；在所述第二三维直角坐标系(x₂，y₂，z₂)中，所述主镜的反射面为一6次的x₂y₂多项式自由曲面；在所述第三三维直角坐标系(x₃，y₃，z₃)中，所述次镜的反射面为一6次的x₃y₃非球面；在所述第四三维直角坐标系(x₄，y₄，z₄)中，所述三镜的反射面为一x₄y₄球面，所述混合表面离轴三反光学系统的视场角为3°×6°。

2.如权利要求1所述的混合表面离轴三反光学系统，其特征在于，所述第二三维直角坐标系(x₂，y₂，z₂)的原点在所述第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的(0mm，244.51mm，193.62mm)位置，z₂轴正方向相对于第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的z₁轴正方向逆时针旋转13.39度；所述第三三维直角坐标系(x₃，y₃，z₃)的原点在所述第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的(0mm，0mm，-100mm)位置，z₃轴正方向相对于第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的z₁轴正方向逆时针旋转15度；所述第四三维直角坐标系(x₄，y₄，z₄)的原点在所述第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的(0mm，-160.83mm，209.49mm)位置，z₄轴正方向相对于第一三维直角坐标系(x₁，y₁，z₁)的z₁轴正方向逆时针旋转0度。