[发明专利]一种汽车用曲轴位置传感器信号的故障检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种汽车用曲轴位置传感器信号的故障检测系统，其特征在于：主要由凸轮轴(1)、相位传感器(2)、曲轴靶轮(3)、曲轴位置传感器(4)和ECU控制器(6)构成；其中相位传感器(2)安装在靠近凸轮轴(1)靶轮的位置，曲轴位置传感器(4)安装在靠近曲轴靶轮(3)的位置，相位传感器(2)和曲轴位置传感器(4)和ECU控制器(6)连接；

所述相位传感器(2)用于采集凸轮轴(1)的位置信号，并把采集的信号提供给ECU控制器(6)；所述曲轴位置传感器(4)用于采集曲轴靶轮(3)的位置信息，并把采集的信号提供给ECU控制器(6)；所述ECU控制器(6)用于处理凸轮轴信号和曲轴位置信号，并根据凸轮轴信号特征判断曲轴位置传感器(4)是否发生故障。

2.一种汽车用曲轴位置传感器信号的故障检测方法，具体包括以下步骤：

A、分别通过曲轴位置传感器(4)和相位传感器(2)采集曲轴位置信号和凸轮轴位置信号，采集的信号进入ECU控制器(6)；

B、监控发动机最小转速条件；

C、计算凸轮轴齿相位沿触发次数：当发动机转速低于最小转速时，设计一个计数器B，用于计算凸轮轴齿相位沿触发的次数，每采集到一个齿相位沿触发信号，计数器B累加1；

D、评估曲轴信号，信号故障确认：如果计数器B计数大于等于8次沿触发，则评估曲轴信号，如曲轴靶轮信号仍然没有变化，即可确认当前曲轴传感器发生信号丢失故障。

3.根据权利要求2所述的一种汽车用曲轴位置传感器信号的故障检测方法，其特征在于，步骤B，所述监控发动机最小转速条件具体为：监控最小曲轴靶轮齿间隔时间或监控无齿中断的计数器值，其中曲轴靶轮齿间隔时间是指ECU控制器(6)在每个曲轴靶轮齿的上升沿或下降沿触发中断时，两次中断之间的间隔时间。

4.根据权利要求3所述的一种汽车用曲轴位置传感器信号的故障检测方法，其特征在于，所述监控最小曲轴靶轮齿间隔时间的具体步骤为：

B1、根据采集的曲轴位置信号计算最小曲轴靶轮齿间隔时间，通过ECU控制器(6)中的移位寄存器存储最近三个靶轮齿间隔时间，并按时间从远到近的原则，分别设为T、T1和T2；

B2、最小齿间隔时间可由最小转速计算得到，其中最小转速设为20转/分，曲轴靶轮总齿数为60；

B3、当T和T1均超过最小齿间隔时间时，即可认为发动机转速低于最小转速，满足最小转速条件。

5.根据权利要求3所述的一种汽车用曲轴位置传感器信号的故障检测方法，其特征在于，所述监控无齿中断的计数器值的具体步骤为：设计一个计数器A，用以计数未发生齿中断的持续时间，每10毫秒累加1，如果50毫秒内没有发生齿中断，即可认为发动机转速低于最小转速20转/分，满足最小转速条件；期间如果发生齿中断则计数器清0，认为发动机不满足最小转速条件；其中50毫秒齿间隔对应的最小转速20转/分，曲轴靶轮齿数60，对应计数器值为5。