[发明专利]一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法

权利要求书

1.一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：包括锁合扎口振动盘(6)、软管输送装置以及锁合扎口推送装置和第二机械手，所述锁合扎口振动盘(6)输出锁合扎口到锁合扎口推送装置上，由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出到锁合扎口夹具(13)上；所述锁合扎口夹具(13)夹住锁合扎口的一边，通过第二机械手夹住所述锁合扎口的另一边并拉动，使锁合扎口张开至可供软管插接通过的空间，所述软管输送装置向锁合扎口夹具(13)输出软管，且所述输出软管与锁合扎口夹具(13)上已经张开空间的锁合扎口相互插接而连成一体。

2.根据权利要求1所述的一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：所述的软管输送装置是软管输送带(1)。

3.根据权利要求2所述的一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：还包括导向罩(3)，所述导向罩(3)罩覆在软管输送带(1)上方，且导向罩(3)内形成锥形结构的软管导向出口。

4.根据权利要求1所述的一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：所述的锁合扎口推送装置包括气缸(9)和活动轨道(10)，所述气缸(9)动作输出端与活动轨道(10)连接，所述锁合扎口振动盘(6)输出锁合扎口到活动轨道(10)上，由气缸(9)将活动轨道(10)上接收到的锁合扎口输出到锁合扎口夹具(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：还包括固定轨道(8)和吹气管(4)，所述锁合扎口振动盘(6)输出端与固定轨道(8)连接相通，所述吹气管(4)与固定轨道(8)内腔相通。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：所述锁合扎口振动盘(6)输出端的锁合扎口输出口的截面形状为锥形结构。

7.一种锁合扎口与软管组装方法，其特征在于：采用如权利要求1-6任一项所述的锁合扎口与软管组装系统进行，所述的锁合扎口振动盘(6)通过PLC控制，

首先，通过锁合扎口振动盘(6)将锁合扎口输出到锁合扎口推送装置上，再由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出至第一机械手抓取位置；

然后，由第一机械手将抓取到的锁合扎口放到锁合扎口夹具(13)上，所述锁合扎口夹具(13)夹住锁合扎口的一边，通过第二机械手夹住所述锁合扎口的另一边并拉动，使锁合扎口张开至可供软管插接通过的空间；

最后，由软管输送装置输出的软管与锁合扎口夹具(13)上已经张开空间的锁合扎口相互插接而连成一体。

8.根据权利要求7所述的一种锁合扎口与软管组装方法，其特征在于：所述软管输送装置输出的软管与锁合扎口相互插接并通过锁合扎口一半时，锁合扎口夹具(13)松开，通过第二机械手将与锁合扎口连接的软管转移至指定位置。

9.根据权利要求7或者8所述的一种锁合扎口与软管组装方法，其特征在于：所述软管输送装置的输出端设置软管检测仪(12)，当软管检测仪(12)检测到软管未完全通过时，所述的第一机械手不将锁合扎口移到锁合扎口夹具(13)处。