[发明专利]马达控制装置以及动力转向装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其特征在于，具备：

逆变器，其包含在直流电源的正负极间串联连接的上臂开关元件以及下臂开关元件，并将上述上臂开关元件以及上述下臂开关元件之间的节点的电压作为相电压供给至马达；

驱动器，其通过根据控制信号对上述上臂开关元件施加第一电压或者比上述第一电压低的第二电压，来控制上述上臂开关元件的导通/截止；

负电压电路，其连接在上臂开关元件以及下臂开关元件之间的节点与供给比接地电压低的负电压的负电源之间，并以上述节点的电压为基准将比上述节点的电压低的电压作为上述第二电压供给至上述驱动器；

分压电路，其配置在上述负电压电路与上述负电源之间，并对上述负电压电路与上述负电源之间的电压进行分压；以及

检测部，其输出基于被上述分压电路分压后的电压的信号。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，还具备：

异常检测部，其基于上述检测部输出的信号，检测上述负电压电路或者上述负电源的异常。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，还具备：

控制部，其使用上述检测部输出的信号，生成控制上述上臂开关元件以及上述下臂开关元件的导通/截止的控制信号并输出给上述驱动器。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的马达控制装置，其特征在于，

上述负电压电路包含相互并联连接的电容器和齐纳二极管。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的马达控制装置，其特征在于，

上述上臂开关元件是常通型晶体管。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的马达控制装置，其特征在于，

上述检测部具备电平移位电路，该电平移位电路对被上述分压电路分压后的电压的电平进行移位。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的马达控制装置，其特征在于，

上述分压电路包含在上述负电压电路与上述负电源之间串联连接的多个电阻。

8.一种动力转向装置，给予车辆的转向机构转向操作辅助力，其特征在于，具备：

权利要求1～3中任意一项所述的马达控制装置；以及

马达，其被上述马达控制装置控制，给予上述转向机构上述转向操作辅助力。