[发明专利]一种抗转发式欺骗的捕获方法和接收机

权利要求书

1.一种抗转发式欺骗的捕获方法，其特征是，包括如下步骤：

步骤1、对每一颗卫星信号进行码频二维搜索；

如果没有搜索出高于门限峰值的信号存在，则认定为没有信号；

如果仅搜索出1个高于门限峰值的信号存在，则认定信号为真实信号；

如果搜索出2个独立的高于门限峰值的信号存在，则认为有转发式欺骗干扰存在；

步骤2、根据步骤1的初步判定结果，开启对应数量的跟踪通道，即：

当认定为没有信号时，则不开启任何跟踪通道；

当认定信号为真实信号时，则仅开启1个跟踪通道来对这个信号进行跟踪；

若认定存在转发式欺骗干扰时，则开启2个跟踪通道分别对这2个信号进行跟踪，则转至步骤3；

步骤3、2个跟踪通道对2个信号跟踪直至位同步，位同步完成后得到2个信号的码相位和码周期数，将码相位和码周期数拼装成信号时延，并转至步骤4；

步骤4、通过比较2个信号的信号时延，对信号进行最终判定；

信号时延大的信号为转发式欺骗干扰信号，并关闭该信号的跟踪通道；

信号时延小的信号为真实卫星信号，并继续开启该信号的跟踪通道，进行信号的帧同步电文解算，并利用解算出的电文进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种抗转发式欺骗的捕获方法，其特征是，在步骤1之前，还进一步包括捕获模式控制步骤，即

当卫星信号失锁时间大于等于设定的门限时，进入盲捕模式，此时没有先验信息，需要搜索整个码频二维域；

当卫星信号失锁时间小于设定的门限时，进入重捕模式，此时根据失锁前的码相位和多普勒频率位置为依据，进行小范围码频二维搜索。

3.根据权利要求2所述的一种抗转发式欺骗的捕获方法，其特征是，在重捕模式下，小范围码频二维搜索的范围是码相位搜索前后100码片，多普勒频率搜索左右1000Hz。

4.一种抗转发式欺骗的捕获接收机，其特征是，包括干扰捕获模块、欺骗识别模块和通道控制模块；

干扰捕获模块，对卫星信号进行码频二维搜索，并根据搜索所得的相关峰的个数判断转发式欺骗干扰存在是否存在；即当没有搜索出高于门限峰值的信号存在，认定为没有信号；当仅搜索出1个高于门限峰值的信号存在，认定信号为真实信号；当搜索出2个独立的高于门限峰值的信号存在，认为有转发式欺骗干扰存在；

通道控制模块，根据干扰捕获模块的判定结果，开启对应数量的跟踪通道，即当认定为没有信号时，则不开启任何跟踪通道；当认定信号为真实信号时，则仅开启1个跟踪通道来对这个信号进行跟踪；当认定存在转发式欺骗干扰时，开启2个跟踪通道来对这2个信号进行跟踪；

欺骗识别模块，对2个跟踪通道进行位同步获得2个信号的信号时延，通过比较2个信号的信号时延判别出转发式欺骗干扰信号和真实卫星信号，并据此开启或关闭相应的跟踪通道；即信号时延大的信号为转发式欺骗干扰信号，并关闭该信号的跟踪通道；信号时延小的信号为真实卫星信号，并继续开启该信号的跟踪通道，进行信号的帧同步电文解算，并利用其定位。

5.根据权利要求4所述的一种抗转发式欺骗的捕获接收机，其特征是，还进一步包括捕获控制模块，捕获控制模块根据冷启动或卫星信号失锁时间控制捕获模式，即

当卫星信号失锁时间大于等于设定的门限时，进入盲捕模式，此时没有先验信息，需要搜索整个码频二维域；

当卫星信号失锁时间小于设定的门限时，进入重捕模式，此时根据失锁前的码相位和多普勒频率位置为依据，进行小范围码频二维搜索。