[发明专利]一种全自动碟盘烫印机

权利要求书

1.一种全自动碟盘烫印机，其特征在于：包括：

机架(9)；

烫印机构(6)，所述烫印机构(6)包括膜放卷装置(81)、膜收卷装置(82)、烫印架(61)、下压烫印机构(62)、下模具机构，烫印架(61)设置在机架(9)上，所述下压烫印机构(62)包括设置在烫印架(61)上的烫印升降装置(621)及设置在烫印升降装置(621)上的烫印上模(622)，所述下模具机构配置有两组烫印模具(64)，所述烫印模具(64)与烫印上模(622)匹配且所述烫印模具(64)上配置有至少一个的烫印工位，膜放卷装置(81)的烫印膜(83)从烫印模具(64)与烫印上模(622)之间横向穿过后与膜收卷装置(82)连接，两组烫印模具(64)间隔的设置在一纵向移动机构(65)上，所述纵向移动机构能够带动烫印模具(64)移动至烫印上模(622)下方或移动至下压烫印机构(62)前/后方；

碟盘输出机构(3)，所述碟盘输出机构(3)设置在机架(9)，用于存放碟盘及输出碟盘，所述碟盘输出机构(3)包括输出支架(31)、碟盘放置架(32)、碟盘输出控制装置、及碟盘压紧装置(34)，所述碟盘放置架(32)倾斜的设置在输出支架(31)上，碟盘能够立式的叠放在碟盘放置架(32)上，在碟盘放置架(32)一端具有能够供碟盘输出的碟盘输出口，所述碟盘输出控制装置包括至少一组设置在碟盘输出口的输出限位装置(33)，所述输出限位装置(33)能够插入碟盘输出口限制碟盘从碟盘输出口输出，所述碟盘压紧装置(34)设置在碟盘输出口并能压紧与碟盘输出口位置处待输出碟盘相邻的碟盘；

取件机构(5)，所述取件机构(5)设置在机架(9)上，用于将碟盘输出机构(3)输出的碟盘取出并放至烫印模具(64)的烫印工位上；

出件机构(2)，所述出件机构(2)设置在机架(9)上，用于取出烫印模具(64)的烫印工位上的成品碟盘；

上输送带(60)，所述上输送带(60)设置在机架(9)上，用于接收出件机构(2)取出的碟盘。

2.根据权利要求1所述的一种全自动碟盘烫印机，其特征在于：所述碟盘放置架(32)包括一组底部支撑滑杆(321)及两组设置在底部支撑滑杆(321)上方两侧的侧面支撑滑杆(322)，所述底部支撑滑杆(321)与两组侧面支撑滑杆(322)形成一与碟盘对应的半圆或U型的支撑架结构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动碟盘烫印机，其特征在于：所述碟盘放置架(32)设置在一放置板(323)上，所述放置板(323)上设置有一举升气缸(324)，所述底部支撑滑杆(321)一端活动设置在碟盘输出口，其另一端或中部与举升气缸(324)的顶杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动碟盘烫印机，其特征在于：所述取件机构(5)包括：

取件架(51)；

翻转取件机构(52)，所述翻转取件机构(52)包括一翻转驱动机构(521)及一由翻转驱动机构(521)驱动的翻转臂(522)，所述翻转臂(522)转动设置在取件架(51)上并设置有第一取件抓手(523)；

取件机械手(53)，所述取件机械手(53)包括取件升降装置(531)、取件横移装置(532)、第二取件抓手(533)，所述升降装置(531)设置在取件架(51)上，所述取件横移装置(532)设置在取件升降装置(531)上并能由取件升降装置(531)带动作升降动作，所述第二取件抓手(533)设置在取件横移装置(532)上并能由取件横移装置(532)带动作横向移动，所述翻转取件机构(52)的第一取件抓手(523)能够翻转至与第二取件抓手(533)的位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种全自动碟盘烫印机，其特征在于：所述机架(9)中部纵向设置有模具滑轨(661)，所述烫印模具(64)下方设置有与模具滑轨(661)配合的滑块(662)，所述纵向移动机构(65)为一设置在机架(9)内并纵向布置的皮带机构，所述烫印模具(64)下方与皮带机构的皮带固定连接，即可实现烫印模具(64)的往复移动。