[发明专利]自动切边机

权利要求书

1.自动切边机，其特征在于：包括：

机架（9）；

切边机构（4），所述切边机构（4）包括冲压装置（41）、设置在冲压装置（41）上的切边上模（42）、及两组切边下模（43），两组切边下模（43）分别滑动设置在冲压装置（41）前、后方，并分别通过配置有模具移动装置（44），所述切边下模（43）通过模具移动装置（44）能够移动至冲压装置（41）内或冲压装置（41）外；

碟盘输入机构（2），所述碟盘输入机构（2）设置在切边机构（4）的一侧，用于输入碟盘；

碟盘输出机构（5），所述碟盘输出机构（5）设置在切边机构（4）的另一侧，用于输出成品的碟盘；

机械手机构（3），所述机械手机构（3）配置有两组并分别设置在冲压装置（41）的前方和后方，所述机械手机构（3）能够将碟盘输入机构（2）上的碟盘抓取至切边下模（43）上及能够将切边下模（43）上的碟盘抓取至碟盘输出机构（5）。

2.根据权利要求1所述的自动切边机，其特征在于：所述碟盘输入机构（2）包括一环形循环输送装置，所述环形循环输送装置上设置有至少一组的基板（21），所述环形循环输送装置能够带动基板（21）作环形的循环移动，所述基板（21）上设置有至少一组用于放置碟盘的碟盘工装（22）。

3.根据权利要求2所述的自动切边机，其特征在于：所述餐具工装（22）为一蘑菇头状结构，其包括一设置在基板（21）上的连接柱（221）及设置在连接柱（221）上的圆台体（222），所述圆台体（222）与碟盘的盘面匹配，所述圆台体（222）上端面与基板（21）上端面之间的距离大于碟盘的高度。

4.根据权利要求2所述的自动切边机，其特征在于：所述环形循环输送装置为链条装置，所述链条装置包括转动驱动装置、主动链轮（231）、从动链轮（232）及链条（233），所述主动链轮（231）和从动链轮（232）分别转动设置在一输送架（20）的两端，所述转动驱动装置固定于输送架（20）上并与主动链轮（231）连接，所述基板（21）固定于链条（233）上。

5.根据权利要求5所述的自动切边机，其特征在于：所述输送架（20）外侧包裹有外壳体，在该外壳体底部侧面设置有排料口（201）。

6.根据权利要求1所述的自动切边机，其特征在于：所述机械手机构（3）包括：

一横移架（31），所述横移架（31）两端分别固定在切边机的机架（9）上；

取件机构（32），所述取件机构（32）滑动设置在横移架（31）上，并通过一横移驱动装置驱动横向移动，所述取件机构（32）上设置有能够抓取碟盘的抓手（321）；

清扫机构（33），所述清扫机构（33）滑动设置在横移架（31）上，并通过一横移清扫驱动装置驱动横向移动，所述清扫机构（33）上设置有能够清扫毛刷（331）。

7.根据权利要求6所述的自动切边机，其特征在于：所述横移驱动装置和横移清扫驱动装置为一设置在横移架（31）上的皮带机构，所述横移架（31）上设置有横移滑轨（342），所述取件机构（32）和清扫机构（33）上分别设置有与横移滑轨（342）配合的滑块（341），所述滑块（341）固定在皮带机构的皮带（343）上，且取件机构（32）上的滑块和清扫机构（33）上的滑块具有一间隔距离。

8.根据权利要求6所述的自动切边机，其特征在于：所述取件机构（32）包括一取件伸缩气缸（322），所述抓手（321）为一吸盘机构，所述取件伸缩气缸（322）的缸体滑动设置在横移架（31）上，所述取件伸缩气缸（322）的顶杆与抓手（321）连接。

9.据权利要求6所述的自动切边机，其特征在于：所述清扫机构（33）包括有一清扫伸缩气缸（332），所述清扫伸缩气缸（332）的缸体滑动设置在横移架（31）上，所述扫伸缩气缸（332）的顶杆与清扫毛刷（331）连接。

10.据权利要求6所述的自动切边机，其特征在于：所述取件机构（32）、清扫机构（33）分别配置有两组，且两组取件机构（32）相对设置，两组清扫机构（33）相对设置。