[发明专利]一种卫星发射入轨后单机安装偏差估计和修正方法

权利要求书

1.一种卫星发射入轨后单机安装偏差估计和修正方法，其特征在于，包含以下过程：

卫星在空载状态时，通过测量单机基准镜与卫星主基准镜的角度关系，得到单机的第一安装偏差Δθ₁；

卫星在满载状态时，通过测量单机基准镜与卫星主基准镜的角度关系，得到单机的第二安装偏差Δθ₂；

卫星在验收级振动试验前，通过测量单机基准镜与卫星主基准镜的角度关系，得到卫星在满载状态下的单机的第三安装偏差Δθ₃；

卫星在验收级振动试验后，通过测量单机基准镜与卫星主基准镜的角度关系，得到卫星在满载状态下的单机的第四安装偏差Δθ₄；

卫星发射前，通过测量单机基准镜与卫星主基准镜的角度关系，得到卫星在满载状态下的单机的第五安装偏差Δθ₅；

根据单机的第一至第五安装偏差Δθ₁～Δθ₅估计卫星入轨后的单机的第六安装偏差Δθ₆；所述单机的第六安装偏差Δθ₆的计算公式为：

Δθ₆＝Δθ₁+(Δθ₅-Δθ₂)+(Δθ₄-Δθ₃)

根据单机的第六安装偏差Δθ₆，计算修正卫星发射入轨后的单机指向角度值θ'，设卫星发射入轨后单机指向角度测量值为θ，给星上软件遥控注入Δθ₆，通过修正所述第六安装偏差Δθ₆得到单机准确的指向角度值θ'，即：

θ'＝θ-Δθ₆。